新型连续回环式岸边集装箱装卸桥设计.pdf

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1、新型连续回环式岸边集装箱装卸桥设计王悦民王宏超卢文杰毛毅明童民慧上海海事大学物流工程学院上海200135摘要：介绍了一种新型港口集装箱连续装卸桥，通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计，可实现同时由多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业，以最大限度地实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。关键词：岸边集装箱装卸桥；连续回环式轨道；设计中图分类号：U653．921文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)06—0038—05Abstract：Anewtypecontinuousquaysidecontainercraneisintroducedinthispap

2、er，throughthecreativedesignofcompositegirder，continuousringtrackandtheindependentfour—wheeltrolley，thecontinuousworkthatseveralspreadersareabletoliftmultiplecontainerswithoutinterferencecanberealizedfortheeficientandsafeoperationofthecontainercrane．Keywords：quaysidecontainercrane；continuousringtrack

3、；design世界各大港口，拟建具有全球航运资源配置环工作：一台装卸桥上可以有沿一个方向运行的能力的国际航运中心。国际航运中心的建设，离几个小车各自带动吊具同时工作，即同时吊起几不开港口硬件设施的提升与改良，需要高效率地个集装箱而互不阻碍，整体结构见图1。完成集装箱的装卸与搬运，集装箱船舶大型化趋／‘势对港口的吞吐能力提出了更高的要求。目前，对岸边集装箱装卸桥(以下简称装饰桥)进行优化设计以提高其装卸效率主要有以下几种方法：{／{i提升具体参数、采用双吊具、双小车作业，在荷兰还建成了挖人式港池集装箱码头。然而，目前的港口集装箱装卸桥都是往复式周期性、间歇工图1整体结构图作，工作效率低，已无法适

4、应港口装卸高效率的1．2复合式大梁要求。安装在装卸桥中央的主梁为箱形结构，可以1新型岸桥的工作原理与创新点，满足装卸集装箱的载荷需要；安装在装卸桥侧面的副梁是桁架结构，由两端的2个半圆形轨道与1．1回环式轨道主梁相连，其桁架结构可以满足小车带动空吊具运行小车的大梁由平行的2根梁组成，1根主在副大梁上空载运行的载荷要求，又可以减轻整梁和1根副梁，2根梁均由前、后大梁组成，2根个装卸桥的自重，降低大车对码头的轮压，受风前大梁和后大梁的末端各由一个半圆形轨道相连，力影响小，对整机稳定性有利。见图2。从而在整体上形成回环式轨道。其中，1根主大梁安装在装卸桥的中央，另1根副大梁则安装在装卸桥的侧面。几个

5、小车可以同时在回环式大梁上沿一个方向运行，小车之间保持一定的间距而不图2大梁结构图互相干扰。小车带动空吊具在副大梁上空载运行，经过主大梁时吊起集装箱，带载运行。1．3四轮独立小车这种回环式轨道使得装卸桥能够实现连续循因为大梁上同时有几个小车在运动，所以，一38一《起重运输机械》2012(6)为了避免牵引式小车可能带来的牵引钢丝绳之间双轮缘圆柱踏面车轮的情况，单轮的最小转弯半的互相干扰，小车均采用自行式小车，由装卸桥上径示意图见图4。的集控室控制。同时采用轮边驱动，由电动机直接驱动车轮来实现小车运行，其所有的驱动机构均安装在小车架上，使得小车运行状态非常平稳。为了能在轨道上实现转弯，小车的结构也

6、有了较大改进。小车的4个车轮互相独立，小车车轮的支承与车架之间由轴承连接，车架在重力作用下压在小车车轮支承上，而小车车轮压在轨道上，小车车轮的凹槽部分正好与轨道的凸起部分相吻合，使得小车可以在轨道上安全行驶。这样的结构设计，可以实现小车的4个车轮在轨道上同时顺利转弯。在小车向前行驶时，4个车轮的凹图4单轮的最小转弯半径示意图槽与轨道的凸起始终相吻合，车轮将沿着轨道弯曲的方向运动，即在转弯处，车轮会随着轨道的根据圆柱双轮缘车轮上M、J7v、3点与轨顶弯曲而自动转弯。因为小车车轮的支承与车架之侧面相接触的极限条件及同侧2支点顺利通过圆间是由轴承连接，所以，4个车轮可以沿轨道转过弧轨道的条件，最小半

7、径R可按式(1)计算不同角度，而互不干扰，即实现了小车在回环式轨道上的转弯运动。fRmin+=+(一譬)为了使小车能够更安全地在轨道上行驶，小1I车的车轮两侧各增添了一个水平导向轮，同时轨Ri≥-K“-道采用“工”型钢。因此，小车车轮在“工”型(1)钢的上表面运行时，两侧的水平轮可以沿“工”式中：A为车轮踏面有效长度，mm；B为车型钢两侧的内凹处运行。在发动机的驱动下，车轮踏面宽度，取100mm；