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《岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用2008年10月6日摘要：岸边集装箱起重机自行式驱动小车存在小车易走偏缺陷，直接影响到桥机的装卸效率。用牵引式小车替代自行式小车是个可行的办法。分析了牵引式小车的价值和可行性。从5个重要环节介绍了小车牵引式改造的机械设计。介绍了小车牵引式改造的电气设计。进行了桥机自行式小车牵引式改造的，改造后小车运行平稳，提高了作业效率。关键词：岸边集装箱起重机；牵引式小车；改造；设计1引言随着我国经济和外贸事业的发展，集装箱运输发展突飞猛进。岸边集装箱起重机(以下简称桥机)位于码头前沿，通过起升机构和小车机构将集装箱从集卡
2、吊装到船舶和从船舶上吊卸到集卡。其中小车运行质量直接影响到桥机的装卸效率。上海浦东国际集装箱码头有限公司的804，805桥机小车为自行驱动形式，两台机因车轮走偏啃轨造成轨道磨损严重，轨道频繁断裂，水平轮经常非正常损坏，有造成高军坠落的危险性；同时因走偏及轨道不好造成小车震动较大，经常引起司机室内电控线路故障，耽误生产，曾多次对小车行走部分进行重新排装和校正，但效果都不理想，运行不久就旧病复发，于是提出将桥机自行式小车改造成牵引式小车，以彻底改善小车运行状态，确保设备正常平稳运行，减少因设备故障造成的生产损失。2桥机自行式小车牵引式改造价值分析目前双箱梁桥
3、机的小车驱动形式通常有两种：一种是自行式，即小车驱动机构位于小车顶上，通过马达、联轴器、减速箱、传动轴、车轮轴来驱动车轮实现小车运行；一种是牵引式，即小车驱动机构位于机器房内，通过马达、联轴器、减速箱、卷筒、钢丝绳来牵引小车实现小车运行。自行式小车驱动形式和牵引式小车驱动形式各有优缺点，参见表1：表1自行式小车与牵引式小车驱动形式比较自行式牵引式缺点驱动机构位于小车上,增加了小车自重且小车钢结构易变形优点驱动机构位于机器房内,减少了小车变形及自重,自重的减少可以增加小车的运行速度驱动机构为刚性传递,车轮打滑及车轮驱动力不同易造成走偏驱动机构为柔性牵引式,
4、降低走偏的冲击力,张紧装置均衡两根牵引绳的牵引力雨天车轮附着系数减少,制动时易打滑,造成啃轨和走偏受车轮打滑的影响小轨道横向受车轮轮缘或水平轮的冲击大,易断裂,压板附件易松动造成高空坠落轨道横向受车轮轮缘或水平轮的冲击小,不易断裂,压板附件不易松动水平轮受冲击,易损坏造成高空坠落水平轮受冲击少,不易损坏需要定期更换传动轴万向节内轴承(约5年1次)无传动轴需提供小车马达的动力托令电缆,托令小车负荷大不需要提供小车马达的动力托令电缆,托令小车负荷小需要提供小车马达测速反馈用屏蔽托令电缆,因托令电缆线路问题引起的故障较多不需要提供小车马达测速反馈用屏蔽托令电缆
5、,因托令电缆线路问题引起的故障减少小车位置编码器位于小车土,易因车轮打滑产生偏差小车位置编码器位于机房卷筒处,不易产生偏差优点无小车牵引钢丝绳缺点需要定期更换小车牵引钢丝绳(约1年1次)无缠绕滑轮需要定期更换滑轮轴承(约5年一次)通过上述分析，尽管改造后可能要每年对小车牵引钢丝绳进行更换，但从总体上看，对桥吊小车驱动形式改造将从根本上克服小车走偏啃轨的致命缺陷，具有价值意义。3桥机自行式小车牵引式改造可行性分析在将桥机自行式小车改造成牵引式之前需要考虑改造方案的可行性，主要包括以下问题：1)机房内及机房底盘有足够的空间可以布置小车驱动机构(包括马达、减速
6、箱、制动器、卷筒)；2)为减少改造费用，仍然使用原有的小车驱动马达、减速箱、制动器；3)前大梁头部和后大梁尾部有足够的空间布置小车缠绕滑轮支架(小车缠绕滑轮下出绳与车轮轴同高，小车缠绕滑轮上出绳不与前后大梁中的联系梁干涉)；4)后大梁或海侧上横梁处有足够的空间布置张紧缠绕滑轮组；5)小车绝对值编码器需从小车顶上移到机房内；6)在不改变小车马达的基础上适当提高小车运行速度；对于804、805桥机的情况进行了详细分析，上述条件基本能满足，具备改造条件，可以进行施工改造。804、805小车改造前驱动机构布置图见图1。4桥机自行式小车牵引式改造机械设计桥机自行式
7、小车牵引式改造机械设计包括以下内容：4.1卷筒及卷筒联轴器设计由于原小车减速箱输出轴通过传动轴直接与车轮轴连接，因此原驱动小车最大速度(m/s)为：n马达额定转速(rad/s)；i减速箱减速比；rwheel车轮半径(m)；改造后，小车减速箱输出轴直接与卷筒连接，因此改造后小车最大速度(m/s)为：rdrum卷筒半径（m）为确保改造后小车运行最大速度大于或等于原来的小车运行最大速度，要求rdrum≥rwheel，考虑到车轮直径为630mm，因此选取卷筒直径为660mm,即改造后如经测试可行，则小车运行速度可提高约4.7%。卷简直径选择后，则需要计算绳槽圈数
8、。由于小车前后运行行程约为100m，因此工作绳槽数目为s小车运行总行程(m)；n
