应用西门子系统解决落地铣镗床滑枕运动中下垂问题的方法.pdf

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1、应用西门子系统解决落地铣镗床滑枕运动中下垂问题的方法阙彦王凯华杜山(汉川数控机床股份公司，陕西汉中723000)摘要：针对落地铣镗床的滑枕在伸出过程中由于自重会产生下垂的问题，通过数控系统实现对电液比例阀的模拟电压的控制，从而对产生的下垂进行补偿，提高机床的加工精度。关键词：模拟量；下垂补偿；线性补偿中图分类号：TH166文献标识码：BRearchoframdroopinginmotionoffloor—typemilling—boringmachineutilizingSiemenssystemQUEYan，WANGKaihua，DUShan(H

2、anchuanCNCMachineToolCo．，Ltd．，Hanzhong723000，CHN)Abstract：Ramoffloor—typemilling—boringmachinemayappeardroopingbecauseofitsdeadweightduringex—tendingout．UseCNCsystemtorealizethecontrolonanologvoltageofelectro—hydraulicproportionalvalve，tocompensatethedroopingandenhancemachinin

3、gaccuracy．Keywords：analogueamount；droopingcompensation；linearcompensation解决落地铣镗床滑枕伸出运动过程中的下垂问统对应的电液比例阀流量的控制。也就是说，如何从题，在机械结构上主要通过主轴箱重心平衡补偿系统电气控制角度，通过数控系统实现对电液比例调节阀和滑枕自重变形补偿系统两种措施实现。一方面，为的模拟电压的最优控制。本文采用西门子公司的了减小由于滑枕伸出对主轴箱几何精度的影响，在主840Dsl数控系统，并结合SIMATICS7—300PLC系统轴箱上面的前部装有平衡油缸，以调

4、整连接主轴箱的实现这一控制要求。链条拉力。链条拉力的大小由电液比例阀的流量控制，随着滑枕的伸出缩回，油缸的压力相应增大或减小，保证滑枕移动时主轴箱的几何精度。另一方面，为了增加滑枕的刚性，减少滑枕伸出自重及附件重量引起的滑枕挠度变形，在滑枕上部安装了两根两端分别固定在滑枕前后端的拉杆，拉杆后端各装有一套油缸。拉杆拉力的大小也是由电液比例阀流量控制油缸的压力来实现。随着滑枕的伸出，油缸的压力逐渐增大，使拉杆的拉力逐渐增大，在拉杆拉力作用下滑枕产生向上作用的弯曲扭矩，使滑枕前端产生向上的挠度变形，图1机床外观结构从而补偿了滑枕伸出产生的向下挠度变形。反

5、之，当对于实现滑枕伸出运动中的下垂补偿功能，按如滑枕回退时，油缸的压力逐渐减小，从而保证了滑枕移下步骤进行处理。动时的几何精度。该机床的外观结构图如图1，主轴1选择实现功能所需的硬件箱重心平衡补偿系统图如图2，滑枕自重变形补充系统图如图3所示。选取西门子模拟量输出模块SM322，每组4路输综上所述，要解决此类机床滑枕伸出过程中的下出，输出类型电压、电流可选择，分辨率l2位。可输出垂补偿问题，关键是解决如何实现对两组补偿机构系电压额定值±10V、0—10V、1～5V，电流±20mA、=ZU13毕幕0等朋