双轴剪刀自锁夹紧扫齿机构设计.pdf

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1、D蝴andR洲ch设计与研究双轴剪刀自锁夹紧扫齿机构设计聂丹杨全勇胡冠之(湖北中航精机科技有限公司，湖北襄阳441057)摘要：针对单轴剪刀夹紧不可靠的问题，创新设计了一种双轴剪刀自锁夹紧及倾角扫齿组合机构作为毛刺机的配套部件之一。并对其主要结构进行分析，实现了对小型板状零件(工件)的自动快速自锁夹紧，并扫除倒向齿槽内磨削毛刺的功能。关键词：双轴剪刀；自锁夹紧；扫齿中图分类号：TP23文献标识码：BDesignofbiaxialscissorsself——lockingclampingandsweepinggearstructureNIE

2、Dan，YANGQuanyong，HUGuanzhi(HubeiAviationPrecisionMachineryTechnologyCo．，Ltd．，Xiangyang441057，CHN)Abstract：Fortheproblemofunreliablesingleaxisscissorsclamping，innovativelydesignsakindofbiaxialscissorsself——lockingclampinganddipsweepgearcombinationmechanismasoneofthesupport

3、ingpartsforde·-burringmachine，andanalyzesitsmainstructure，themechanismrealizesthefunctionofautomaticfastclampinglocktothesmallplatepart，andeliminatesbackwardslotgrindingburr．Keywords：biaxialscissors；self—lockingclamping；sweepinggear随着自动化加工技术的提高，精冲小零件(工件)刺进行清理，完成后扫齿气缸退回，随后

4、夹紧气缸动的自动去毛刺越来越受到机械厂家的关注，全自动去作，活塞杆上升，推动剪刀体松开工件。毛刺机随之问世。双轴剪刀式自锁夹紧扫齿机构作为全自动去毛刺机的重要组成部分之一，其设计性能的好坏直接影响着毛刺机去毛刺的效果⋯。剪刀夹紧机构属于平面连杆机构的范畴，已于行业内外广泛使用，但是双轴剪刀式自锁夹紧机构是在单轴剪刀式夹紧基础上的又一创新设计，本文针对毛刺机的功能需求，设计出剪刀式自锁夹紧扫齿机构，作为毛刺机去毛刺的第三个工位，成功实现了去除倒向齿槽内的毛刺功能叫。l一夹紧气缸；2一夹紧升降轴；3一剪刀夹紧体；4～精冲零件(工件)；1机构简

5、介齿钢轴丝刷；6一油压缓冲器；7一限位柱；8__联轴器；9一三相交流异步电动机；1齿气缸。剪刀自锁夹紧扫齿机构如图1所示，其工作流程图1剪刀自锁扫齿机构和原理介绍如下：当传感器感应到精冲零件(工件)时，夹紧气缸动1．1双轴剪刀自锁夹紧机构简介作，活塞杆带动夹紧升降轴下移，同时剪刀体在两边对双轴剪刀自锁夹紧机构见图2，与单轴剪刀机构称布置的压缩弹簧作用下夹紧工件。工件夹紧到位不同的是本设计采用双轴结构，设计剪刀轴的轴心与时，扫齿机构的传感器获得信号，扫齿气缸动作，带动剪刀体的夹紧受力部位位于同一直线上实现自锁]。扫齿钢轴丝刷部件向前移动至限

6、位柱处停止，油压缓在剪刀体两侧正对工件的夹紧方向增加一对有一冲器发挥作用。同时电动机转动，输出转速经联轴器、定预压的压缩弹簧，在气缸力撤除后，压缩弹簧释放变圆锥齿轮副带动扫齿钢轴丝刷转动对工件齿槽内的毛长使剪刀体快速合拢，实现对工件的快速自动夹紧。·39·=u10年幂0朋实践表明双轴剪刀式自锁夹紧扫齿机构作为毛刺机的一个重要部件，使用效果良好，达到了工件自锁夹紧，扫齿自动化，提高扫齿效率，改善工件齿面质量的设计目标。图6扫齿钢轴丝刷图由于设计成18。的倾角扫齿，扫齿时给工件增加了一组水平向后的推力，迫使工件向后移动，特在夹具支座上设计一对

7、限位低台阶，以阻挡工件向后移动，并固定其位置。2自锁性分析(a)双轴自锁受力分(b)单轴受力分析剪刀夹紧机构的受力分析如图8所示，其中F为图8拉爪断裂故障树分析图扫齿刷的作用力，P为工件作用在剪刀上的力。图8aPP为双轴剪刀自锁夹紧的剪刀臂受力分析，在剪刀撤除其他外力的情况下F≤2P，由于转动轴的中心与尸在同一条直线上不产生转矩，故工件处于自锁状态。图8b为单轴夹紧的剪刀臂受力分析，在剪刀撤除其他外力的情况下F>2Psin(0／2)，由于PP的存在会产生转矩，剪刀绕剪刀轴转动，故工件不能自锁。扫齿刷的中心圆图9有预压弹簧作用下的剪刀臂受力

8、分析图-一／／／参考文献毛刺／[1]吉学齐．新型废边剪刀机构的设计及应用[J]．棉纺织技术，2008，＼＼＼36(7)：441—442．[2]华大年，华志宏．连杆机构设计与应用创新[M]．北京