利用坐标旋转实现工件孔心的快捷找正.pdf

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1、2010年2月机床与液压Feb．2010第38卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．042利用坐标旋转实现工件孔心的快捷找正张亚萍(泰州职业技术学院机电工程系，江苏泰州225300)摘要：建立正确合理的工件坐标系，是数控加工的关键。对于以两孔孔心为基准的工件，如要求零件的两孔孔心位于同一水平线或垂直线时，通常是借助于千分表找正孔心，通过调整工件的装夹位置来实现，此方法调整时间长，效率低。随着数控

2、技术的发展，数控系统的辅助编程功能越来越强大。应用数控系统所提供的坐标旋转和宏程序功能，给出了此类工件孔心快捷找正的思路、方法和具体的操作步骤。关键词：坐标旋转；工件；孔心中图分类号：TH162文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)4—115—2O引言将零件安装在工随着数控技术的发展，数控系统所提供的辅助作台后，不一定能保编程功能越来越强大，~n：fLJJiJ工固定循环指令、镜证点0，和0位于同像指令、旋转缩放指令等，这些指令大大简化了程一水平线上，如图3序的编制。数控编程人员应熟练掌

3、握和灵活运用这所示，直线00：与水些指令，才能在更高水平上发挥数控机床的功能，平线之间有一夹角。在找正工件时，两孔图3工件安装位置使数控机床的操作更加简单、高效。作者将通过具体的实例，介绍利用旋转指令和宏功能指令进行坐的孔心坐标容易测得，根据三角函数关系，角的大标旋转实现工件的快捷找正装夹。小可通过反正切求得。在编写周边孔加工程序时，可1工件孔心找正的一般方法以将它看成是将原有工件坐标系绕z轴旋转了角，在加工中心上加工周边孔系的的中心坐标就可以仍然按照图纸上的坐如图1所示的零件，两标值来编程。实现这一

4、目标的关键就是要求系统能个大孔已加工好，需加根据两个孔心坐标，自动计算角的大小，实现坐工周边孔系。分析零件标系的自动旋转。此目标的实现是借助于旋转指令图知，外围孔系与两个和宏功能指令编写一个子程序，存储在系统存储器大孔有位置精度要求，中，在找正时只需直接调用。一般以孔心0为原点3相关指令介绍建立如图2所示的工件、(1)旋转指令(FANUC0i系统)坐标系，工件坐标系的图1加工零件图指令格式：G68X—Y—R—轴为一水平线，且位G69于孔心0和孔心0其中，—y一为旋转中心坐标，一为旋转角上。在进行工件定

5、位装度⋯，如G68X0Y0R15，表示绕、yn旋转15。；夹时，需用千分表对工而旋转角度的增量方式、绝对方式的选择则在系统件进行找正，以保证两参数#041的第0位(最低位)中设定，若该位设为孔孔心位于同一水平线1，则旋转角度为绝对方式；若该位为0，则用G90／上，即保证y坐标值相G91方式决定。G69指令取消坐标系旋转。同，这样的找正操作费图2工件坐标系(2)宏功能指令时费力，特别是在批量用户宏程序是变量的组合，通过各种算术和逻生产时，零件的装夹时间长，生产效率低。因此，寻辑运算、转移和循环等命令，编

6、制的一种可以灵活运找一种快捷方便的找正方法，显得十分必要。用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加2工件孔心找正的快捷方法工或操作，用户可以像调用子程序一样调用宏程收稿日期：2009—01—05作者简介：张亚萍，女，研究方向为数控技术、CAD／CAM。E—mail：zhengxinzhong902@163．com。·116·机床与液压第38卷序。在FANUC0i系统中，#5021一#5023分别存放另一点的值(本例中指孔心O：的坐标)必须存人B、y、z的当前机械坐标，#5221-#5223分别存

7、放后面的数值所对应的工件寄存器中，否则将不能实G54工件坐标寄存器中的、l，、z值，其他参数现工件的正确找正操作。的含义可参考FANUCOiMate—MB操作编程说明书。参考文献：4工件孔心找正的子程序【1】顾京．数控加工程序编制[M]．北京：机械工业出版工件找正的子程序如下：社．2002．O10o0【2】陈洪涛．数控加工工艺与编程[M]．北京：高等教育出版社，2006．WHILE[#1LT54．0OR祥2GT59．0]DO1；【3】FANUC0iMate—MB操作编程说明书，2007．#3000=1

8、(PLEASEGIVETHEVALUEFROM54TO59)；(上接第106页)END1；塞杆与曲杠杆机构的夹紧装置。WHILE[#1LT54．0OR#2GT59．0]DO2；#3000=1(PLEASEGIVETHEVALUEFROM54TO59)；END2；IF『#1NE加1GOTO20；#1=54．0：N20}}2=55．0：#100=[#1—54．0]20．0+5021；#101=[#1—54．0]$20．0+5022；#102=[一54．0]％