内燃平衡重式叉车起重工作装置的动力学虚拟仿真优化研究.pdf

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1、2012年7月机床与液压Jut．2012第40卷第l3期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．40No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．13．047内燃平衡重式叉车起重工作装置的动力学虚拟仿真优化研究程蓉，黎荣东(深圳大学机电与控制工程学院，广东深圳518060)摘要：对内燃平衡重式叉车起重工作装置进行动力学分析对于叉车工作的安全性和效率研究具有重要的意义。采用Pro／E构建叉车起重工作装置的三维实体模型；通过对不同工作状态下的驱动油缸受力状况进行仿真，得出液压缸以匀加速一匀速一匀减速的速度驱动时，受力曲线最平滑，并将仿真结果同

2、理论计算进行了比较，验证了数值仿真的合理性。以叉车门架倾斜液压缸受力最小化为优化目标，倾斜液压缸行程为约束条件，通过设置不同的起升液压缸驱动速度，确定了倾斜液压缸受力有效减小时与门架铰接的位置。优化后倾斜液压缸受力最大值减小了8．82％，卸货瞬间的最大受力由13210．8N减小为11663．2N，减幅为11．7％。关键词：叉车；起重工作装置；动力学仿真中图分类号：TG76文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)13—162—4ResearchonVirtualSimulationandOptimizationforDynamicsofLiftingEquipments

3、inInternalCombustiOnCOunterbalanceForkliftTruckCHENGRong，LIRongdong(CollegeofMechatronicsandControlEngineering，ShenzhenUniversity，ShenzhenGuangdong518060，China)Abstract：Theresearchonsimulationandoptimizationfordynamicsofliftingequipmentsininternalcombustioncounterbalanceforklifttruckhasagreate

4、ffectonthesecurityandeficiencyresearchofthetruck．Pro／Ewasusedtoestablish3Dmodeloftheinternalcombustioncounterbalancedforkliftliftingequipments．Theforcestatesoftheliftinghydrauliccylinderatdifferentactuatingspeedandactuatingtypewereanalyzed．Comparingwiththeoreticalcalculation，thenumericalsimula

5、tionrationalitywasverified．Thenusingtilthydrauliccylinderstrokeastheconstraints，thepositionwherethetiltcylinderhingedjointlywiththedoorframewhenthemaximumforceofthetiltcylinderWaseffectivelyreducewasdetermined．Afteroptimization，themaximumforceofthetilthydrauliccylinderre—duces8．82％．andthemaxim

6、umforceatunloadingmomentreduces11．7％accordingly．Keywords：Forklifttruck；Liftingequipments；Dynamicssimulation叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，一力的传动装置，其传递性的好坏将直接影响叉车工作般由动力装置、起重工作装置、叉车底盘(包括传装置的稳定及安全要求。动系统、转向系统、制动系统、行驶系统)和电器作者利用虚拟样机技术，以日本株氏会社的设备组成⋯。叉车的起重工作装置由直接进行装卸作FD60Z8内燃平衡重式6t叉车为例，在Pro／E中建立业的工作装置及液压控制系统组成。其中

7、工作装置的了叉车起重工作装置的三维模型；利用Mechanism运作用是完成货物的叉取、卸放、升降、堆码作业，主动仿真模块，通过仿真不同工作状态下的驱动油缸受要由外门架、内门架、叉架、货叉、链条和导向滑轮力状况，得出液压缸在不同驱动速度类型和大小下的等组成；液压控制系统通过油泵、两个液压倾斜缸和受力变化规律，并将仿真结果同理论计算进行了比两个液压提升缸把发动机的能量传递给叉车的工作装较，验证了数值仿真的合理性；最后以倾斜液压缸受置，以便实现货物的起升和门架的前、后倾斜。