中空玻璃铝隔条自动折弯机控制系统的开发.pdf

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1、2011年4月机床与液压Apr．2011第39卷第7期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．39No．7DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．201I．07．025中空玻璃铝隔条自动折弯机控制系统的开发张财政，罗学科，谢富春，张从鹏(北方工业大学机电工程学院，北京100144)摘要：分析铝隔条折弯机工作原理和工艺流程，构建以IPC+PMAC+交流伺服系统为核心的铝隔条自动折弯机电气控制系统，实现进给、折弯、上料、(接续料过程中的)插接等全过程的自动化生产，提高了生产效率和折弯质量。关键词：PMAC；铝隔条；自动折弯机；中空

2、玻璃；IPC中图分类号：TH-39文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)7—079～3DevelopmentofAutomaticBendingMachineforAluminumSpacerBarZHANGCaizheng，LUOXueke，XIEFuchun，ZHANGCongpeng(CollegeofElectromechanicalEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China)Abstract：Byanalyzingtheworkingprinci

3、pleandprocessofautomaticbendingmachineforAluminumspacerbar，anelectriccontrolsystemofautomaticbendingmachinebasedon1PC+PMAC+ACservowasbuiltup．Thewholeprocess，includingfeeding，bendingandpluggingcanbeautomfiticallyaccomplished．TheproductioneficiencyandbendingqualityofAluminumspacerba

4、rareimproved．Keywords：Pm~ammablemulti—axescontroller；Aluminumspacerbar；Automaticbendingmachine；Insulatingglassunit；In—dustriatpersonalcomputer中空玻璃(InsulatingGlassUnit，I．G．Unit)是由两片或多片玻璃组成，以铝隔条作支撑将其隔开，周边黏结密封，使玻璃层间形成干燥气体腔室的产品。其具有隔音、隔热、防结露和降低能耗的作用，图1自动折弯机的工作流程图因此被广泛应用于建筑门窗和玻璃幕墙、交通、冷藏

5、1．2折弯机构等行业。中空玻璃加工过程中的铝隔条尺寸、形状与折弯机构是保证质量对中空玻璃的性能有着重要的影响_lJ。铝条折弯质量的重要目前国内铝隔条的加工主要以手动折弯和铝条拼部件。如图2所示，接方式为主，存在铝隔条刚度差、四角漏气、生产效当折弯夹1夹紧铝条，率低等缺陷，少数企业使用的自动折弯机存在铝隔条实现铝条宽度方向约长度不准、折角不美观等问题，玻璃深加工行业的高束，保证铝条不会发端铝隔条自动折弯机完全被国外厂家所垄断。因此，生滑动和侧面变形时，铝隔条自动折弯机的国产化已迫在眉睫。折弯刀3压紧铝条，1工艺流程与机械结构分析折弯轴(轴)4在伺1．1工艺原

6、理服电机的作用下抬起，1～折弯夹2一铝隔条铝隔条自动折弯机的工艺原理是在多约束条件实现铝条高度方向的3一折弯刀4一折弯轴下，使铝条发生塑性变形。在整个变形过程中要求铝约束，完成铝条各种图2铝条自动折弯条无侧向变形和滑动，无因变形过度而产生的铝条撕角度的塑性变形，形机的折弯机构裂，同时保证铝隔条长度精度2mm。铝隔条自动成规定形状的铝隔条。折弯机的工作流程如图1所示，包括上料和参数输由于折弯刀在下压铝条过程中占据了铝条塑性变形空入、定原点、铝条进给(Y轴)、折弯(轴)。若在间，使铝条无法完成锐角的折弯，作者提出二次折弯进给的过程中一根铝条进给完成，将自动触发

7、插接程成形法，即：折弯轴先将铝条折弯90。，待折弯刀缩序，实现铝条连续加工。回、让出铝条变形空间后，折弯轴再次折弯铝条，实收稿日期：2010—03—09基金项目：北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007119)；北方工业大学重点研究计划支持项目作者简介：张财政(1984一)，男，硕士，研究方向为运动控制。E—mail：zhangcaizheng．student@sina．corn。·8O·机床与液压第39卷现锐角的折弯。对于圆等含圆弧元素的铝隔条，折弯时采用边进给边折弯的图5进给系统组成框图方法，即：折弯前系统将2．3软件平台根据输入的

8、圆弧半径计算出进给长度和角，铝隔条自动折弯机软件控制系统的平台见图