一种旋转角加速度传感器标定方法的研究.pdf

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1、第29卷第4期传感技术学报Vo1．29No．42016年4月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSApr．2016ResearchofaCalibrationMethodforRotatingAngularAccelerationSensorZHAoHao．FENGHao2(1．NanhuCollegeofJiaxingUniversity，JiaxingZhejiang314001，China；2．4utomationcollegeofHangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018；China)

2、Abstract：Forthecalibrationproblemofangularaccelerationsensor，acalibrationmethodispresentedinthispaper．Theangularaccelerationexcitationsourceisgeneratedbyservomotor，andangularaccelerationsensorisconnectedwiththeexcitationsourcecoaxially．Theamplitudeofangularaccelerationcanbeadjustedb

3、yadjustingelectricalpa-rametersofexcitationsource，thecharacteristicofsensorisreceivedaftermeasuringthesensoroutputvoltage．Inthispaper，theworkingmechanismofangularaccelerationexcitationsourceisdescribedindetail，thetheoreticalfor—mulaofangularaccelerationisdeduced，andtheparametersmeas

4、uringmethodforcalculatingangularaccelerationisgiven．Finally，ainductionangularaccelerationsensoriscalibratedbythismethod，andthefeasibilityisverified．Keywords：angularacceleration；rotatingmagneticfield；ellipse；effectiveturnsratioEEACC：7230；7320Edoi：10．39690．issn．1004-1699．2016．04．006一种

5、旋转角加速度传感器标定方法的研究赵浩，冯浩(1．嘉兴学院南湖学院，浙江嘉兴314001；2．杭州电子科技大学自动化学院，杭州310018)摘要：针对旋转角加速度传感器标定困难这一问题，提出了一种能够校准旋转角加速度传感器的方法。角加速度激励源采用伺服电动机产生，被校准的传感器与激励源同轴连接，通过调节激励源的电参数，能够产生幅值可调的旋转角加速度量值，测取角加速度传感器的输出电压值后即可实现标定。本文详细阐述了激励源的角加速度产生机理，推导了角加速度量值的理论公式，给出了计算角加速度量值所需参数的测取方法，最后对感应式角加速度传感器进行了校准实验，验证了标定方

6、法的可行性。关键词：角加速度；旋转磁场；椭圆度；有效匝数比中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1004-1699(2016)04-0495—05旋转角加速度是一个非常重要的动态角参量，和单片机系统的角加速度标定装置；高扬根据线通过对角加速度的测量，就可以分析旋转系统转轴加速度和角加速度的关系，对角加速度值进行了测对各种激励的响应情况⋯。目前，旋转角加速度测定；杨雪松采用正弦激励法对回转角加速度进行量在汽车、军事、航空航天、工业、电子等多个领域了测量n。。；德国联邦物理技术研究院在国际上率先得到了广泛的应用]。建立了角振动国家标准装置n，美国、日本、韩

7、国等由于旋转角加速度的测量精度很大程度上依许多国家的计量机构正在开展动态角运动校准技赖于标定的准确度，因此旋转角加速度的校准技术术研究n；此外还有通过对角位移或者角度进行微也开始受到重视，国内外很多学者在这一方面进行分处理后来校准角加速度的间接标定方法，但测量了大量的研究。例如，薛景峰采用精密角度编码器误差较大，不适于作为动态角运动量计量标准的溯和衍射光栅激光干涉仪，研制出频率范围为0．25源途径。Hz一550Hz、角加速度范围为0．1rad／s2-1760rad／s本文提出了一种能够校准旋转角加速度传感器的角振动绝对法校准装置；魏敏根据质量一转动的方法，阐述

8、了角加速度激励源的工作机理，推导了惯量