PROFIBUS-DP与M0DBUS总线在复卷机传动控制中的应用.pdf

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1、设计实例《电气自动化}2010年第32卷第1期DesignIdeas．——PROFIBUS．DP与MODBUS总线在复卷机传动控制中的应用PROFIBUS-DPandMODBUSFieldbusApplicationintheRewinderCon—troI陕西科技大学(西安710021)孟彦京孙小平(ShanxiUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShanxi710021，China)MengYawingSunXiaoping摘要：智能化和网络化是工业自动化发展的方向，而PROFIBUS—DP和MODBUS两种现场总线技术在工业自动化领域的广泛应用，

2、有效提高了系统自动化的程度。文章主要从两种总线采用的物理接口，数据交换方式等几个方面对两者进行说明，并阐述两种总线在复卷机传动控制系统的控制器PLC与传动设备之间通讯的应用。关键词：PROFIBUS．DPMODBUS复卷机Abstract：Networkingandintelligentisthedevelopmenttrendofindustrialautomation．ThesetwofieldbustechnologyPROFIBUS—DPandM0D—BUShavebeenusedextensivelyintheindustrialautomationfieldandimprovet

3、heautomaticdegreeeficiently．Thisarticleinstructstheirowncharacteristicsonphysicalinterfaceused，dataexchangemeansandSOon．ThenelaborateseachapplicationbetweenPLCanddrivedevicescommunicationoftherewindercontrolsystem．Keywords：PROFIBUS—DPMODBUSrewinder[中图分类号]TP336【文献标识码】B[文章编号】1000—3886(2010)01—0079—03

4、1Profibus、Modbus的概述层的用户接口。Modbus没有规定物理层。典型的是RS一485和RS一232CPROFIBUS是开放式的现场总线，在欧洲工业界得到应用的一PROFIBUS—DP传输技术：PROFIBUS—DP物理层是RS一485。波个现场总线标准。PROFIBUS协议包括三个主要部分：ProfibusDP(DecentralizedPeriphery)：分布式外部设备，主站和从站之问采用轮特率从9．6Kbit／s到12Mbit／s，速率越高，传输的距离越短(最高循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通速时，通讯距离仅100米)。响应时间的典型值为1ms

5、，使用屏蔽双绞线电缆(最长9．6km)或光缆(最长90km)，最多可以接127个从信，可以取代4—20mA模拟信号传输；PROFIBUSFMS(FieldbusMessageSpecification)：现场总线报文规范，定义了主站和主站之间站。PROFIBUS—DP可以同时有多个主站。的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交Modbus串行链路系统在物理层可以使用不同的物理接口：最常用的是两线制的RS．485(采用半双工)接口，也可以使用四线制换；PROFIBUSPA(ProcessAutomation)：过程自动化，电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化

6、系统中单元级和现RS~85接口。只需要短距离点对点通信时，使用RS一232C串行接口；场级通讯。RS一232C(全双工)的传输速率比较低，最大波特率典型值为20kbit／Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在已经是工业S，RS一485的最大传输波特率为12Mbit／s；Modbus通讯协议RS-422(全双工)、RS-485传输距离理论为l200米，RS一232传输距离理论为领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS一232、RS422、RS一485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等12米。Modbus串行总线中只有一个主站，可以有1—256个子站。都

7、在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂2．2数据传输方式商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。2．2．1Modbus数据传输方式Modbus有RTU(远程终端单元)和ASCII两种报文传输方式。Modbus的串行链路协议的主一从协议，采用请求一响应方式，主站发出带有从站地址请求的报文，具有该地址的从站收到发2从本身物理结构、传输速率、传输数据方式等出响应报文进行应答；Modbu