ProfiBus-DP总线设备及应用.pdf

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1、HollySys控制网CNETProfiBus-DP设备及应用1前言现场总线(Fieldbus)是应用在现场、在智能化测量控制设备之间实现双向串行多接点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。ProfiBus是比较有影响的现场总线技术之一,它符合欧洲标准EN50170。ProfiBus根据应用特点分为ProfiBus-DP、ProfiBus-FMS、ProfiBus-PA三种协议。ProfiBus-DP是经过优化的高速通信连接,专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设

2、计。使用ProfiBus-DP模块可以取代价格昂贵的24V和0~20mA并行信号线,用于分布式控制系统的高速数据传输。2ProfiBus-DP简介2.1ProfiBus的基本特性ProfiBus可使分散式数字化控制器从现场底层到车间级网络化,该系统分为主站和从站。主站决定总线的数据通讯,当主站得到总线控制权,没有外界请求也可以主动发送信息。从站没有总线控制权,仅对接收到的信息给予确认或当主站发出请求时向它发送信息。ProfiBus提供了三种类型的传输技术:DP和FMS的RS485传输;PA的IE

3、C1158-2传输;光纤。RS485是ProfiBus最常用的一种,采用屏蔽双绞线,共用一根导线对。RS485为总线结构,最大总线负载32个单位负载(UL),传输速度可选用9.6Kbps~12Mbps,一旦设备投运,每条链路上的全部设备需设定为同一传输速率。传输速度取决于电缆长度。2.2ProfiBus-DP的基本功能中央控制器周期地读取从设备的输入信息并周期地向从设备发送信息。ProfiBus-DP的基本功能如下:传输技术·RS-485双绞线电缆或光缆·波特率9.6Kbps~12Mbps总线存

4、取HollySys1Profibus-DP总线设备及应用·各主站间令牌传送,主站与从站间数据传送·支持单主和多主系统·主-从设备,总线上最多站点数126通信·点对点(用户数据发送)或广播(控制指令)·循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送TM3ProfiBus-DP总线在MACS系统中的应用TMMACS是和利时公司集多年的开发、工程经验设计的大型综合控制系统。该系统I/O站总线采用了目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)。I/O站的主控单元(如:FM811)为Profi

5、Bus-DP主站,I/O输入/输出模块(如:FM1系列模块)为ProfiBus-DP从站。主/从站及他们之间的连接件构成了完整的ProfiBus-DP总线网络。网络的配置(包括主/从站数量、传输数率、传输距离等)的优化,在保证系统的正确、快速工作的前提下,可大大提高系统稳定性。3.1支持最大站点标准ProfiBus-DP系统每条链路最多可连接126个站(站号从0~125),总线系统可以分为4个段,段与段之间用重复器连接。TM目前HollySys公司MACS系统DP网的最大配置为:(第一段:终端匹

6、配器+2主站+21个从站+重复器)+(第二段:23个从站+重复器)+(第三段:23个从站+重复器)+(第四段:23个从站+终端匹配器)3.2支持的传输速率标准DP支持以下传输速率:(单位:kbps)9.6、19.2、31.25、45.45、93.75、187.5、500、1500、(3000、6000、)120001Hollysy公司DP支持的传输速率(单位:kbps)为:9.6、19.2、31.25、45.45、93.75、5001输入/输出模块类型不同,传输数率不同,详见各种模块的说明书2H

7、ollySysProfibus-DP总线设备及应用3.3传输介质TMMACS系统网络传输技术采用RS485双绞线电缆或者光纤。从工程应用的角度(施工难易度、TM可维护性、经济性等)考虑和根据实际产品应用现场实际情况,MACS系统中,传输介质通常采用屏蔽双绞线(LineA)。RS485双绞线电缆传输介质可以选择型式A和型式B两种导线,A为屏蔽双绞线,B为普通双绞线。但在EN50170标准中规定为型式A导线,型式A比型式B有较大的扩展长度,见表2。表3-1:导线A和导线B说明参数LineALineB

8、特征阻抗(Ω)135~165100~130单位长度的电容(PF/m)<30<60回路电阻(Ω/km)110线芯直径(mm)0.64>0.532线芯截面积(mm)>0.34>0.223.4传输线最大距离不同的介质,不同的波特率,信号可传输的的距离是不同的,见表3。表3-2传输速率与距离关系表波特率9.619.293.75187.5500150012000(kbps)传输距离1200120012001200400200100(导线A)传输距离120012001200600200不推荐不推荐(导线B)

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