PROFIBUS-DP现场总线、通信网络及应用系统.ppt

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1、5PROFIBUS-DP现场总线PROFIBUS(PROCESSFIELDBUS的缩写)是由Siemens等公司组织开发的一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。先后成为德国和欧洲的现场总线标准(DIN19245和EN50170),并于2000年成为IEC61158国际现场总线标准之一,2001年成为我国的机械行业标准JB/T10308.3-2001。1995年成立了PROFIBUS用户组织,该组织遍布世界各地。1997年我国成立了PROFIBUS专业委员会CPO(ChinesePROFIBUSUserOrganization)。PRO

2、FIBUS由以下三个兼容部分组成。PROFIBUS-DP:用于传感器和执行器级的高速数据传输,它以DIN19245的第一部分为基础,根据其所需要达到的目标对通信功能加以扩充,DP的传输速率可达12Mbps,一般构成单主站系统,主站、从站间采用循环数据传输方式。5.1PROFIBUS概述它的设计旨在用于设备一级的高速数据传输。在这一级,中央控制器(如PLC/PC)通过高速串行线同分散的现场设备(如I/O、驱动器、阀门等)进行通信,同这些分散的设备进行数据交换多数是周期性的。PROFIBUS-PA:对于安全性要求较高的场合,制定了PROFIBUS-PA协议

3、,这由DIN19245的第四部分描述。PA具有本质安全特性,它实现了IEC1158-2规定的通信规程。PROFIBUS-PA是PROFIBUS的过程自动化解决方案,PA将自动化系统和过程控制系统与现场设备,如压力、温度和液位变送器等连接起来,代替了4~20mA模拟信号传输技术,在现场设备的规划、敷设电缆、调试、投入运行和维修等方面可节约成本40%之多,并大大提高了系统功能和安全可靠性,因此PA尤其适用于石油、化工、冶金等行业的过程自动化控制系统。PROFIBUS-FMS:它的设计是旨在解决车间一级通用性通信任务,FMS提供大量的通信服务,用以完成以中等

4、传输速率进行的循环和非循环的通信任务。为了满足苛刻的实时要求,PROFIBUS协议具有如下特点:(1)不支持长信息段>235B(实际最大长度为255B,数据最大长度244B,典型长度120B)。(2)不支持短信息组块功能。由许多短信息组成的长信息包不符合短信息的要求,因此,PROFIBUS不提供这一功能(实际使用中可通过应用层或用户层的制定或扩展来克服这一约束)。(3)本规范不提供由网络层支持运行的功能。(4)除规定的最小组态外,根据应用需求可以建立任意的服务子集。这对小系统(如传感器等)尤其重要。(5)其他功能是可选的,如口令保护方法等。(6)网络拓

5、扑是总线形,两端带终端器或不带终端器。(7)介质、距离、站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,单段长度小于或等于1.2km,不带中继器,每段32个站点。(网络规模:双绞线,最大长度9.6km;光纤,最大长度90km;最大站数,127个)(8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从9.6kbps到12Mbps不等。(9)在传输时,使用半双工,异步,滑差(Slipe)保护同步(无位填充)。(10)报文数据的完整性,用海明距离HD=4,同步滑差检查和特殊序列,以避免数据的丢失和增加。(11)地址定义范围为:0~127(对广播和群播而言,127是全局地址),对区

6、域地址、段地址的服务存取地址(服务存取点LSAP)的地址扩展,每个6bit。(12)使用两类站:主站(主动站,具有总线存取控制权)和从站(被动站,没有总线存取控制权)。如果对实时性要求不苛刻,最多可用32个主站,总站数可达127个。(13)总线存取基于混合、分散、集中三种方式:主站间用令牌传输,主站与从站之间用主—从方式。令牌在由主站组成的逻辑令牌环中循环。如果系统中仅有一主站,则不需要令牌传输。这是一个单主站—多从站的系统。最小的系统配置由一个主站和一个从站或两个主站组成。(14)数据传输服务有两类:非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答要求的发

7、送和请求数据。循环的(轮询):有应答要求的发送和请求数据。PROFIBUS广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其它自动化领域,PROFIBUS的典型应用如图8-32所示。工厂管理级总线循环时间<1000ms车间级总线循环时间<100ms现场级总线循环时间<10ms工厂管理系统MMS,TCP/IPBackbonePROFIBUS-FMSPROFIBUS-DP现场设备远程I/O设备现场设备传感器传动装置变送器PROFIBUS-PA网关CNCPCPCPLSPLCM图8-32PROFIBUS的典型应用1.PROFIBUS-DP的物理层PR

8、OFIBUS-DP的物理层支持屏蔽双绞线和光纤电缆两种传输介质。(1)DP(RS-485)的物

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