OpenCV在焊缝实时检测系统中的应用.pdf

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1、2012年第4期工业仪表与自动化装置·39·OpenCV在焊缝实时检测系统中的应用冯染宝，徐自越(1．酒泉钢铁集团有限公司，甘肃酒泉735100；2．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050)摘要：机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统，广泛应用于工业当中。焊缝实时检测系统主要针对焊接自动跟踪技术中的在线检测焊缝并进行相关处理的系统。该文在VC++6．0开发环境中设计了一种采用Gauss小波检测边缘。基于OpenCV的焊缝实时检测与处理算法，实验结果表明该算法实时性高、效果好、检测正确快速。关键词

2、：OpenCV；焊缝；机器视觉；Gauss小波中图分类号：TP242．62文献标志码：A文章编号：1000—0682(2012)04—0039—04TheapplicationofOpenCVonthereal--timedetectionsystemoftheseamFENGRanbao，XUZiyue(1．JiuquanIron＆SteerGroup，Gar~uJiuquan735100，China；2．CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnolog

3、y，Lanzhou730050，China)Abstract：Themachinevisionsystemisahi【ghautomationsystemintheintegrationofthemachinery，photoelectricity，control，computeranddigitalimageprocessing，widelyusedinindustry．Thereal—timedetectionandprocessingsystemoftheseamisusedforon—linedetectionandrelatedimagepr

4、ocessingofweldingautomationtrackingtechnology．IntheVC++6．0developmentenvironmentthispaperdesignakindofthereal—timeseamdetectionalgorithmbasedonOpenCV，adoptingGausswavelettodetectedge．Experimentalresultsshowthatthealgorithmhashighreal—time，goodeffectandcorrectandfastdetection．Key

5、words：OpenCV；seam；machinevision；Gausswavelet优点，给焊缝自动跟踪技术带来了大的技术革命。0引言当前机器视觉技术中使用最多的传感器是CCD光产业化、信息化的发展，使得工业生产更加高效电传感器。CCD传感器精度高，动态性能好，作为率。把人从生产力中解放出来的焊接自动化是现在检查单元的非接触光电检查系统，具有突出的优点，焊接工业的发展方向。在焊接自动化中，如何自动得到非常普遍的使用。识别所需焊接的焊缝中间线是一个难点。焊接的环1机器视觉及其应用软件境和材料，焊接过程中产生大量的飞溅、烟尘和强烈的弧光干扰，以及传感器

6、本身采集信息时所带来的1．1机器视觉技术噪声都给高效率的焊接自动化焊缝自动跟踪带来各机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物种影响，如何设置一种有效的算法来自动跟踪焊缝学、心物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸是各国研究人员的研究热点。多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟随着计算机视觉技术的发展，视觉传感技术越人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处来越广泛地应用于焊缝自动跟踪过程。视觉传感器理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器具有信息量大、灵敏度高和精度高，不与工件接触等视觉技术最大的特点是速度决、信息量大、功能多

7、。“机器视觉”，即采用机器代替人眼来做测量和收稿日期：2011—12-26判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图作者简介：冯染宝(1963)，男，甘肃酒泉人，高级工程师，燕山大学硕士毕业，研究方向为智能控制与信息处理。像摄取装置，分CMOS和CCD两种)把图像抓取到，·40·工业仪表与自动化装置2012年第4期然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根OpenCV的生命力所在。OpenCV除了有Intel公司据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、提供的许多支持以外，还有许多专业人士及业余爱颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的

8、好者为其提供强有力的维护和更新，许多世界领先的设备动作。一个典型的工业机器视觉应用系统，包学术