MECHATROLINK.Ⅲ总线IO从站设计与实现.pdf

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1、第2期组合机床与自动化加工技术No．22011年2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2011文章编号：1001—2265(20l1)02—0066—04MECHATROLINK．Ⅲ总线I／O从站设计与实现徐秀敏，何方，陶耀东，王志成，邢家茂(1．中国科学院研究生院，北京100039；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168)摘要：目前MECHATROLINK—III总线在国内数控产品申获得了广泛应用，数控设备的开发需要大量基于M

2、ECHATR0LINK．Ⅲ总线的从站。针对从站开发的需求和从站开发缺乏规范流程指导的问题，对总线从站中重要的I／O设备从站进行开发。应用SOPC技术搭建了从站的Nios系统，将驱动程序移植到该系统中，并完成通信程序实现MECHATROLINK．m总线主从站的通信，最终实现了MECHA-TROLINK．1II总线的I／0从站。该I／O从站已应用于实际数控产品中，可对其他类型MECHA—TROLINK。HI从站的设计提供指导和参考。关键词：现场总线；MECHATR0LINK—III；I／O从站中图分类号：TH16；TG65文献标识码：ADes

3、ignandImplementationofMECHATROLINK-mBusI／OSlaveStationXUXiu—rain'，HEFang，TAOYaodong，WANGZhi—cheng'，XINGJia-mao'(1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．NationalEngineeringResearchCenterForHigh—EndCNC，ShenyangInstituteofComputingTechnology，CAS，

4、Shenyang110168，China)Abstract：CurrentlyMECHATROLINK-mhasbeenwidelyappliedinCNCproducts．AlargenumberofslavestationsbasedMECHATROLINK．IIIbusisneededtodevelopCNCequipment．Aimedatthede-mandtodevelopslavestationsandtheproblemoflackspecificationdevelopmentprocesstoguidetheslave

5、stationdevelopment，I／OdeviceslavestationisdevelopedwhichisanimportantslavestationinMECHATROLINK-Ⅲbus．First．SOPCtechnologyisusedtobuildtheNiossystemofslavestation．Then，transplantthedrivertothissystem，andfinishcommunicationprogramtoimplementeommunica‘tionbetweenmasterstatio

6、nandslavestationofMECHATROLINK-HIbus．Finally，I／OslavestarionofMECHATROL1NK．mbusiSrealized．ThisI／OslavestationhasbeenapPliedtoCNCproducts．Thede—velopmentprocessproposedcaD_provideguidanceandreferencetodesignotherMECHATROLINK-IIIslavestations．Keywords：fieldbus：MECHATROLINK·

7、HI：I／Oslavestation基于以太网的现场总线技术逐步进入了成熟阶段并O引言投人实际应用1-2]，MECHATROLINK就是高速的、可随着工业现场环境和对象本身日益庞杂，数控用于运动控制的现场总线之一。系统已从简单的运动轨迹控制器转变成贯穿数字化MECHATROLINK可应用于高精度，高速度的多制造全过程的系统级平台，数控设备在实现高速、高轴伺服控制及运动控制器上，具体应用包括机床、精、高效的加工工业化的过程中，对加工过程实时可工业机器人、传输设备等，尤其适用于有同步和插补控要求越来越高。为了满足工业领域的现实需要，要求的运动

8、控制系统。MECHATROLINK-III解决了收稿日期：2010—09—02基金项目：国家重点基础研究发展计划资助(973项目，2011CB302400)作者简介：徐秀敏(1986一)，女，