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时间:2020-03-27
《MECHATROLINK.Ⅲ总线IO从站设计与实现.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第2期组合机床与自动化加工技术No.22011年2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueFeb.2011文章编号:1001—2265(20l1)02—0066—04MECHATROLINK.Ⅲ总线I/O从站设计与实现徐秀敏,何方,陶耀东,王志成,邢家茂(1.中国科学院研究生院,北京100039;2.中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168)摘要:目前MECHATROLINK—III总线在国内数控产品申获得了广泛应用,数控设备的开发需要大量基于M
2、ECHATR0LINK.Ⅲ总线的从站。针对从站开发的需求和从站开发缺乏规范流程指导的问题,对总线从站中重要的I/O设备从站进行开发。应用SOPC技术搭建了从站的Nios系统,将驱动程序移植到该系统中,并完成通信程序实现MECHATROLINK.m总线主从站的通信,最终实现了MECHA-TROLINK.1II总线的I/0从站。该I/O从站已应用于实际数控产品中,可对其他类型MECHA—TROLINK。HI从站的设计提供指导和参考。关键词:现场总线;MECHATR0LINK—III;I/O从站中图分类号:TH16;TG65文献标识码:ADes
3、ignandImplementationofMECHATROLINK-mBusI/OSlaveStationXUXiu—rain',HEFang,TAOYaodong,WANGZhi—cheng',XINGJia-mao'(1.GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China;2.NationalEngineeringResearchCenterForHigh—EndCNC,ShenyangInstituteofComputingTechnology,CAS,
4、Shenyang110168,China)Abstract:CurrentlyMECHATROLINK-mhasbeenwidelyappliedinCNCproducts.AlargenumberofslavestationsbasedMECHATROLINK.IIIbusisneededtodevelopCNCequipment.Aimedatthede-mandtodevelopslavestationsandtheproblemoflackspecificationdevelopmentprocesstoguidetheslave
5、stationdevelopment,I/OdeviceslavestationisdevelopedwhichisanimportantslavestationinMECHATROLINK-Ⅲbus.First.SOPCtechnologyisusedtobuildtheNiossystemofslavestation.Then,transplantthedrivertothissystem,andfinishcommunicationprogramtoimplementeommunica‘tionbetweenmasterstatio
6、nandslavestationofMECHATROLINK-HIbus.Finally,I/OslavestarionofMECHATROL1NK.mbusiSrealized.ThisI/OslavestationhasbeenapPliedtoCNCproducts.Thede—velopmentprocessproposedcaD_provideguidanceandreferencetodesignotherMECHATROLINK-IIIslavestations.Keywords:fieldbus:MECHATROLINK·
7、HI:I/Oslavestation基于以太网的现场总线技术逐步进入了成熟阶段并O引言投人实际应用1-2],MECHATROLINK就是高速的、可随着工业现场环境和对象本身日益庞杂,数控用于运动控制的现场总线之一。系统已从简单的运动轨迹控制器转变成贯穿数字化MECHATROLINK可应用于高精度,高速度的多制造全过程的系统级平台,数控设备在实现高速、高轴伺服控制及运动控制器上,具体应用包括机床、精、高效的加工工业化的过程中,对加工过程实时可工业机器人、传输设备等,尤其适用于有同步和插补控要求越来越高。为了满足工业领域的现实需要,要求的运动
8、控制系统。MECHATROLINK-III解决了收稿日期:2010—09—02基金项目:国家重点基础研究发展计划资助(973项目,2011CB302400)作者简介:徐秀敏(1986一),女,
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