EPICS IOC冗余技术研究.pdf

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1、EPICSIOC冗余技术研究尹聪聪。等IOC冗余技术研究ResearchonIOCRedundantTechnology尹聪聪1，2韩纠碑1李勇平1跨永粤1汪舍全1’j(中国科学院上海应用物理研究所1，上海201800；中国科学院大学2，北京100049)摘要：为了提高反应堆及其他高安全等级控制系统的安全可靠性，设计了一种基于Heartbeat软件和Autosave软件的EPICSIOC冗余测试平台。在此测试平台中，Heartbeat用于心跳监测，实现IOC的冗余切换；Autosave动态保存IOC记录的域到网络文件系统(NFS)服务器

2、中，以实现数据同步。经测试，该系统运行良好，可快速实现IOC的冗余切换和数据信息同步。基于Heartbeat和Autosave的EPICSIOC冗余技术可在高可靠性等级控制系统得到进一步应用。关键词：实验物理及工业控制系统(EPICS)反应堆高可靠性冗余数据同步中图分类号：TP273+．5文献标志码：AAbstract：Withthepurposeofimprovingthesafetyandreliabilityofthereactorsandothercontrolsystemsinhighsecuritylevel，theIOCr

3、edundanttestplatformbasedonHeartbeatsoftwareandAutosavesoftwarehasbeendesigned．Inthistestplatform。Heartbeatsoftwareisusedforheartbeatmonitoring-andimplementingredundantswitchover；AutosavesoftwareisusedfordynamicallysavingthedomainsofIOCrecordsintonetworkfilesystem(NFS)se

4、rvertoimplementdatasynchronization．Thetestsshowthatthesystemrunswell。andquicklycarriesoutredundantswitchoveranddatainformationsynchronization．ThustheIOCredundanttechnologybasedonHeartbeatandAutosavecanbeappliedincontrolsystemswithhighreliabihtylevel．Keywords：Experimental

5、physicsandindustrycontrolsystem(EPICS)0引言钍基熔盐反应堆系统因面临高温、高辐射等较恶劣环境．若发生核事故。其危害是相当恐怖的r1]。因此，对反应堆各个控制子系统的稳定性、冗余能力等提出了更高的要求，而构建分布式冗余控制系统是提高控制系统安全性、可靠性的有效解决方案。实验物理及工业控制系统(experimentalphysicsandindustrycontrolsystem．EPICS)下的分布式冗余主要包括客户端冗余、输入输出控制器(inputoutputcontroller，IOC)冗余、网络

6、冗余、过程硬件冗余等，其中IOC冗余是反应堆冗余控制系统技术的难点。高可用性软件(Linuxhighavailability，Linux—HA)的主要目的是实现系统的高可用性，达到99．999％的可用性。Heartbeat是Linux．HA软件的基石，其包含所有HA软件所需要的基本功能，为增强Linux的可靠性、可用性和可服务性提供了一个集群解决方案碓。4]。Autosave是基于EPICS开发的～个软件，其可将EPICS中国科学院战略性先导科技专项基金资助项目(编号：)(DA02010300)。修改稿收到日期：2012一11—07。第

7、一作者尹聪聪(1986一)，女，现为中国科学院上海应用物理研究所核技术及应用专业在读博士研究生；主要从事反应堆信号处理及控制系统的研究。《自动化仪表》第34卷第12期2013年12月ReactorHighreliabilityRedundancyDatasynchronization过程变量的值自动保存到文件系统中。因Autosave具有自动保存数据的功能．在主服务器出现故障、备用服务器接管IOC资源时可同时实现IOC数据的同步口]。对此，本文以Heartbeat软件和Autosave自动保存软件为基础，设计了一种EPICSIOC冗余系

8、统。1系统结构冗余技术就是增加多余的设备，以保证系统更加可靠、安全的工作旧]。本设计中的IOC冗余是指当主服务器出现故障、IOC不工作时，备用服务器接替主服务器工作并重新启动IOC；而当主服务器运行正常后，