C-MBUS总线在倒车雷达系统中的应用.pdf

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1、C-MBuS总线在倒车雷达系统中的应用宁志刚，等C．MBUS总线在倒车雷达系统中的应用AppIicationofC—MBUSBusintheRadarSystemforBackingCar孝志刚饧跨饧儡往雾矩住(南华大学电气工程学院，湖南衡阳421001)摘要：为减少汽车倒车时的碰撞事故，采用c．MBuS总线技术和超声波测距技术相结合的方法，设计了倒车雷达系统。该系统利用LCD显示车辆与障碍物的距离和大致方位，并根据实际结果，采用不同的语音进行提示，对不同频率的声音进行报警。该系统具有结构简单、精度高、成本低廉和可靠性强等优点，能够满足倒

2、车时障碍物检测的需求。关键词：倒车雷达c．MBus总线通信接口电路可靠性精度中图分类号：11P393+．1文献标志码：AAbstr：础：Inordertoreduceaccidentsofvehiclecouisi∞bec肌∞ofbackiIlg-byad叩tirIgthemethodofcombiIliIlgtlletechnologiesofC．MBUS孤ldlllⅡ删c嘶Ilg，tlle功d盯syst锄f打b丑Ickingc盯isdesigrled．IntIli88ystem，LI：Dis啦蒯t0digpLaytlledigLanc

3、ek灿v∞nveIlicle龃dobstacle锄ditsappmximatedi陀ction锄dposition，粕dinacco耐扑cewitlItlIe∽tIlalre叭lt。i证bmationi8alenedbyd诳bre呲voice-粕d∞undindi矗．eremfbquency．The8ystemfeatll陀sadvamag∞ofsimpIe蛐mcture，lIighp陀cision-lowc08t-goodreliability，etc．，anditc卸刎8母t}Iere(IIlirementfhdetectingtll

4、eob瞎taclewhilehacking．Keywords：RadarforbackiIlgc盯C．MBUSb鹏Co咖uIIicationinte而Icecir；cllitReliabil畸P陀cision0引言随着社会经济的发展和汽车数量的增加，交通安全已成为我国亟待解决的问题之一¨1。相当一部分汽车碰撞事故是由于倒车时汽车后视能力不良造成的。目前，用于辅助司机倒车的装置主要由倒车观后镜、后视倒车摄像系统及倒车雷达系统组成B1。倒车雷达系统具有可全天候工作、成本低和结构简单等优点，能较好地辅助司机倒车。由于汽车电子部件数量的增加，传统

5、的点对点、长布线、多线束连接和RS．485串行通信方式已不能满足现代汽车分布式电子系统实时控制的要求，网络化控制已经成为汽车电气化的一种发展趋势”“1。自20世纪80年代起，集成电路和微处理器在汽车制造中得到广泛应用。基于数据通信的现场总线技术，为汽车提高性能和减少线束数量提供了有效的解决途径，使汽车网络化控制成为可能”1。本文运用超声波测距技术，结合c．MBus总线通信协议标准，设计了倒车雷达系统。湖南省教育厅科研基金资助项目(编号：08c751)；南华天学博士启动基金资助项目(编号：2007xQD23)。修改稿收到日期：20lO—ll

6、—14。第一作者宁志刚。男。1975年生．200r7年毕业于广东工业大学控制理论与控制工程专业，获博士学位，副教授；主要从事嵌入式系统、数字图像处理方面的研究。《自动化仪表》第32卷第9期2011年9月lC-MBUs总线倒车雷达系统C．MBUS总线系统是一种低成本、一点对多点的总线通信系统。它具有以下几个优点。①总线通信系统具有高速稳定的通信速率，在4．8kB／s的通信速率时可达到2．4km的可靠通信距离，在可靠通信距离内，具有多达400个节点的容量；②通过c—MBus总线可向末端设备提供4mA的工作电流，可采用串型、星型、交叉等方式进行

7、布线；具有极低的静态功耗，静态功耗低于180出，典型值为150肚；③使用普通双绞线，采用无极性二线制安装接线，隔离设备可保证在遭雷击时可靠工作；④具有恒流的电流环通信方式，抗干扰性强；⑤具有设备自动登录功能，可容纳多种设备，预留多种通信协议，扩展方便；⑥通过总线可向从设备提供500mA电流；⑦同时提供配套的主站专用集中控制芯片CMTloo，此芯片可与计算机Rs．232、RS．485等接口连接，系统兼容性及扩展性好，芯片成本低。总线系统包含5个电控单元，分别是倒车雷达模块、电动门窗控制模块、灯光照明控制模块、座椅调节控制模块和空调控制模块。

8、车载c—MBUs总线系统网络架构如图l所示。43C·MBuS总线在倒车雷达系统中的应用宁志刚。等雷达模块I雷达数据采集模块皇i燮堕I串u扩展电路It曩蒲习厩单片机7l通信接u电路L．。。．．。