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时间:2020-04-05
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1、§1-2位移速度加速度1.位矢在坐标系中,用来确定质点所在位置的矢量,叫作位置矢量,简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。oxyzP(x,y,z)位矢2.位移BΔSAoxyz位移反映质点位置变化的物理量,从初始位置指向末位置的有向线段。路程是质点经过实际路径的长度。路程是标量。注意区分o位移的定义3.速度速度是描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。平均速度:平均速度是矢量,其方向与位移的方向相同。速度的定义瞬时速度:即平均速度的极限值oP1P2瞬时速度方向:当时位移的极限方向,即该位置的切线方向,指向质点前进的一侧。瞬时速度是矢量,直角坐标
2、系中分量形式:大小:速度可写作:AB速度在直角坐标系中分量形式速率:质点在单位时间内所经历的路程。平均速率:平均速率是标量。平均速度的大小并不等于平均速率。如质点沿闭合路径运动等。瞬时速率:注意:速度的大小等于速率速率4.加速度描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢xyzBAo加速度的定义注意区分、o平均加速度平均加速度是矢量,与速度增量的方向相同。xyzBAo注意区分速度矢量增量的大小和速率增量两个概念瞬时加速度在直角坐标系中的表示方法:瞬时加速度的定义加速度的方向是时间t趋近于零时,速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不相同。加速度的大小加速度矢量加速度的大小
3、和方向加速度与速度夹角为0或180,质点做直线运动。加速度与速度的夹角等于90,质点做圆周运动。加速度矢量加速度与速度的夹角1加速度与速度的夹角大于90,速率减小。加速度与速度的夹角等于90,速率不变。加速度与速度的夹角小于90,速率增大。远日点近日点加速度与速度的夹角2运动学的两类问题1说明:运动学的两类问题:1、已知运动方程,求解质点在任意时刻的位矢、速度、加速度。2、已知加速度或速度与时间的关系以及初始条件,求解在任意时刻的速度和位矢。设:经过积分可得:运动学的两类问题2
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