线控转向系统.ppt

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1、第4章四轮转向和电动转向6、四轮转向（4WS）在改变形式路线时的性能7、低速下的小转弯半径的行驶8、后轮转向的控制类型（1）转角传感型后轮偏转角与前轮的偏转角之间存在某种函数关系。即后轮可以按与前轮同方向或反方向旋转。（2）车速传感型根据车速设定程序，当车速达到某一预定值时，后轮与前轮同方向偏转，而低于这一预定值时，则方向相反。4.1四轮转向技术其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行

2、机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。横向加速度车速感应型在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。前轮转角车速感应型前轮转角传感型：为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳

3、定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。前轮转角比例车速感应型在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。第3章四轮转向和电动转向9、四轮转向（4WS）控制种类（1）机械控制式（2）机械+电子控制式（3）电子控制液压工作式（4）液压控制液压工作式（5）电子控制电动工作式10、举例说明4WS的控制原理（1）机械控制式（本田公司4ws系

4、统）机械式四轮转向系统是最早开发的四轮转向系统的一种。它包括前轮的齿轮齿条转向系和前后转向系之间的传动轴。随着前轮偏转，转向力通过传动轴传到后轮。机械式四轮转向系统中有时也为后轮加装第二套转向器来帮助转向。属于转向传感型，其后轮的偏转与车速无关，只与方向盘转角有一定关系。当方向盘转角约为120左右，后轮与前轮转向一致，当方向盘转角大于240时，后轮转向与前轮相反。第3章四轮转向和电动转向（2）液压式四轮转向系统第二代四轮转向系统利用液压系统来控制转向。这种类型的四轮转向系统的后轮只能偏转1.5度左右，并

5、且也只有在速度高于22mile/h时才起作用。典型的液压式四轮转向系统如图4-26所示。开始时，基本的齿轮齿条转向器使前轮偏转；同时把部分转向液压送到后轮转向系统的控制阀中，控制该控制阀（滑阀）的位置。前轮向某一方向偏转时，该滑阀向一个方向移动；前轮向另一方向偏转时，该滑阀向与前面相反方向移动。然后该滑阀控制着第二套液压回路工作。这个回路利用由差速器驱动后转向油泵产生的压力油为动力。这些压力油接着又驱动一个齿轮齿条转向器像前轮的一样工作。但第二个齿轮齿条转向器只能在很小的范围内移动。后轮的偏转角不得超过

6、1.5度。第3章四轮转向和电动转向（3）电控式四轮转向系统目前，四轮转向系统正越来越多地使用电子和计算机控制。电控式四轮转向系统允许后轮与前轮以相同的方向偏转（在高速时）或者以相反的方向偏转（在低速时）。为实现这些功用，用计算机连接两个传感器和两个执行器。图5-27说明了其输入和输出的工作流程。首先，车速传感器把确切的车速信号传给计算机，计算机据此决定后轮与前轮是以相同或者相反的方向偏转。同时，前轮转角传感器把前轮的实际转角信号传给计算机。计算机通过后轮传感器和后轮转角传感器得到后轮的实际转角信号。根据

7、这些输入信号，计算机分别告诉前、后轮转向器各自的偏转量。图4-28所示为电控式四轮转向系统主要部件的布置位置。另外，还有许多附件也是必要的；如液压泵（如果用液压执行器而不是电动机）、电磁线圈、断路阀等。上述部件及其它部件的不断改进，将更好地提高四轮转向系统效率和可靠性。电控式四轮转向系的组成第3章四轮转向和电动转向11、与2WS相比，4WS的优点：（1）提高了汽车在高速行驶时和在滑溜路面上的转向性能。（2）驾驶员操纵方向盘反映灵敏，动作准确。（3）在不良路面和侧风等条件下，汽车业具有较好的方向稳定性，提

8、高了高速下的直线行驶稳定性。（4）提高了汽车高速转弯的行驶稳定性，不但便于转向操纵，而且在进行急转弯时，也能保持汽车的行驶稳定性。（5）通过使后轮转向与前轮转向相反，减小了低速行驶时的转弯半径，不但便于在狭窄路面上进行U型转弯，而且在驶入车库等情况下便于驾驶。4.1四轮转向技术第3章四轮转向和电动转向12、4WS今后发展趋势对4WS提出异议的理由：（1）转向性能没有明显改善。（2）性能上仅有微小改变，但结构很复杂（3）实用性技术目前还没有达