面向机器人的物体形状及姿态识别研究.pdf

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3、MechatronicsAffiliation:SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence:July,2011Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnologyᨬ㽕ᨬ㽕݋᳝⠽ԧ䆚߿㛑࡯ᰃᱎ㛑ᴎ఼Ҏ෎ᴀⱘᛳⶹࡳ㛑ПϔDŽᴎ఼Ҏ೼ᛳⶹ⠽ԧᄬ೼ᑊ⹂ᅮ݊ԡ࿓ⱘᚙމϟᠡ㛑ᅲ⦄ᡧপǃ䎳䏾ㄝӏࡵDŽᔶ⢊ᙃᰃϔ⾡催ሖ㾚㾝⡍ᕕˈ䗮䖛ᔶ⢊ᙃ⡍ᕕৃҹ䅽ᴎ఼Ҏᅲ⦄ᇍ⠽ԧⱘ⧚㾷ˈࣙᣀᔶ⢊੠࿓ᗕ⧚㾷DŽབԩ䅽ᴎ఼Ҏᇚᔶ⢊ᙃҢ㞾✊೒ڣЁᢑ䈵ᑊ㸼⼎ߎᴹ

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