机床电气控制.ppt

《机床电气控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械装备电气控制技术主讲赵一丁2012.8绪论1.机床电力拖动系统的发展成组拖动多电动机拖动交流电动机拖动直流电动机拖动2.机床电气控制系统的发展在控制方法上：手动操纵发展到自动控制在控制功能上：从单一功能发展到多功能在操作上：从紧张、繁重发展到轻巧自如一、机床电气控制的发展概况二、机床电力拖动自动控制的基本概念机床组成的三个基本部分工作机构传动机构原动机电力拖动系统直流拖动系统交流拖动系统电力拖动部分电气控制部分开始第一章啦~~第一节电气原理图的画法及阅图方法电力拖动电气控制线路主要由各种电器元件（如接触器、继电器、电阻器、开关）和电动机等用电设备组成。为了设计、研究分析、安装维修时

2、阅图方便，在绘制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。常用的电气设备图样有三类。电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。绘制电气原理图，一般遵循下面的规则：1.电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗一、电气原理图图1-1T68型卧式镗床的电气原理图线绘出，而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。2.电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但必须用统一文字标明。3.电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。图1-1为卧式车床控制线路的

3、工作原理图。电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。电气设备接线图表明各电气设备之间的实际接线情况。电气设备安装图和电气设备接线图主要用于安装、接线、检查维修和工程施工。二、电气设备安装图三、电气设备接线图对于相对简单的系统，常常将安装图与接线图画到一起，下图是小型卧式车床的电气安装与接线图。卧式车床电气安装、接线图第二节笼型电动机的起动控制线路笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。一、直接起动控制线路对于控制要求不高的简单机械如小型台钻、砂轮机、冷却泵等都直接用开关起动，如图1-2所示。对于中小型卧式车床主电机都采用接触器直接起动线路，如图1-3所示。

4、图中KM是自锁触点。图1-2用开关直接起动线路图1-3用接触器直接直接起动线路二、降压起动控制线路较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压起动的方式起动。星--三角变换降压起动控制线路在正常运行时，电动机定子绕组联成三角形，起动时联结成星形，起动即将完毕再恢复成三角形。图1-4是一种起动线路，其中动断触点KM2与KM3保证接触器KM2与KM3线圈不会同时通电，以防电源短路。动断触点KM2同时也使时间继电器KT断电。图1-5是用两个接触器和一个时间继电器进行星—三角转换的降压起动控制线路。电动机连成星或三角都是由接触器KM2完成的。图1-4星—三角降压起动控制线路（1）图1-5星--三角变

5、换降压起动控制电路(2)２.定子串电阻降压起动控制线路图1-6是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，起动后再将电阻短路掉，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。随着电力电子技术、计算机技术的发展，已经生产出各种性能优越的软起动器，能按要求平滑起动，彻底的解决了起动电流冲击问题，不过价钱稍高。图1-6定子串电阻降压起动控制线路第三节电动机正反转控制线路许多生产机械都有可逆运行的要求，由电动机的正反转来实现生产机械的可逆运行是很方便的，只

6、需使拖动电动机可以两个方向运行就可以了。如果用KM1和KM2分别完成电动机的正反向控制，那么由正转与反转起动线路组合起来就成了正反转控制线路。一、电动机正反转控制线路图1-7为异步电动机正反转控制线路。图1-7异步电动机正反转控制线路从图1-7中的主电路部分可知，若KM1和KM2分别闭合，则电动机的定子绕组所接U、W两相电源对调，结果电动机转向不同。若KM1和KM2同时闭合，就会造成主回路短路，如图1-7a。图1-7b需要先停止正转（反转），然后再按反转（正转），才能实现反转（正转），显然操作不方便。图1-7c解决了这种问题。二、正反转自动循环线路图1-8是机床工作台往返循环的控制线路

7、。实质上是用行程开关来自动控制电动机正反转的。组合机床、龙门刨床、铣床的工作台常用这种线路实现往返循环。图1-8机床工作台往返循环的控制线路ST1、ST2、ST3、ST4按要求安装在固定的位置上。其实这是按一定的行程用撞块压行程开关，代替了人工按按钮。按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到ST2位置时，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，但ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使