基于分布式CAN总线的飞机地面液压综合保障系统设计.pdf

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6、制系障设蔷的种娄和数讨．斤俚r蹬备的竹《．塔《r弗n虢．它由夫荫址液n采“厦伺服n动器、伺雕矧等高精密附件和设缶构成进衅附件Ⅻ驶蔷m力商城世失控制精密厨溘所∞的污辩度嚣求，“浒．所w靖《Em柱地面维护中要求g硎对1机蔽JE系统油渣赳滤清洗加洼．同时地面对飞机口液m系统供』k联调，“橹矗1机操作淮M幕统的性健。而目前．壤E机的地Ⅲ渣垮堆护±要采用功能单一舯蘸Ⅸ清洗车、加讷午，}l}I象车等多种设备进{r镕扩保障，存托功能单一．保障过程复杂油蔽浪费，重．保障成本高：^法进}rE机m液《系统的联试、不能陈油赦中舶水分等安m问题．为此

7、拽#J研＆r基fc^N总线分临式控制飞机地面蔽压综☆保障系统寓ⅨrE机地啦稿日■：20¨-01_05*者∞n：■$(1"7)，*q}目≈±．“##*≈Ⅳ自n事1“§Ⅱ$*A☆■＆}m*十{自t聋#H*j”**喜(1976一)．*，《}*￡i，**。*EF自．#i*Ⅱ．艘斗力。1系统构成研制的E机地面蒗压综台保障系统主要自供m系统I、供Ⅲ系统¨，m油系统、净化系统、控制系统5大部分，其系统结构“虚如鞫I所“。萁tp供“系统l和Il组成相同能输：}：最大m力30Mn最大概显】70Lm的磕Ⅸm供特1帆的目谴f‘系统．加油系境主要由低

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9、J目It☆*■§‰m＆·测试与控制·统．实现飞机液压油箱的加油；净化系统主要采用聚结分离除水技术和“螺旋形卷片式”的高速离心净化装置。去除油液中的杂质和水分，保证油液的清洁度。该飞机地面液压综合保障系统属于飞机外场可牵引的地面液压综合保障设备。其工作环境和使用条件比较恶劣．对控制平台的可靠性、抗干扰性和抗振动性提出了更高要求。同时飞机地面液压综合

10、保障系统的被控电气、液压等元件呈相对分散、模块化布置，测控对象复杂．并行任务处理众多，普通工控机为核心的一点对多点的集中控制方式很难满足外场条件下综合保障系统的实时、多任务控制要求，并且硬件成本高，外场维护和操作困难。降低了系统的可靠性和可维修性。所以本文提出了以CAN现场总线和DSP微处理器等先进技术为核心的控制网络平台，实现综合保障系统各系统间命令、数据信号的交联和传递，保证系统正常可靠的运行。2控制系统控制系统采用了基于CAN现场总线的分布式控制网络拓扑结构设计．其核心设计思想是尽可能地将系统功能分散到各个节点，各节点以

11、微处理为核心，完成各种数据采集、显示、报警与监控功能。图2为综合保障系统的控制系统组成框图，其控制网络由高、低速两条CAN子网组成。高速CAN网段主要连接电机控制、供压系统I、II的压力控制、加油系统压力控制、故障保护等对实时性要求较高和数据交换量较大的控制子系统，而低速CA