基于双can总线液压支架监控系统的设计

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1、南昌大学硕士学位论文基于双CAN总线液压支架监控系统的设计姓名：蔡晓巍申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：刘国平20090609摘要液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，分散布置在整个采煤工作面上，可与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板运输机组成回采工作面的综合机械化设备。然而由于支架节点数量众多和煤矿的特殊环境，使得液压支架与采煤机、输送机联动的全工作面自动化控制还处在探讨研制阶段，本文应用双CAN总线设计了一套液压支架控制系统，一路CAN运用于液压支架控制系统中，另一路CAN运用于液压支架控制系统上位机监控系统之中。本文首先对监控对象液压支架控制系统的总体结构

2、、技术要求和硬件组成进行详细的阐述，然后对液压支架的工作状态进行分析并设置相关参数，同时对下位机控制器的主要器件选型并进行相关的软件任务设计。然后在对监控系统的煤矿安全要求、系统的实时性、网络通讯总线详细分析基础之上，设计CAN总线硬件接口电路，并对上位机通信的过程详细分析之后设计了上位机通信任务。其次在对组态王的基本功能和特点进行深入的介绍后，对上位机监控软件的总体进行设计，在此基础上进行了界面开发和监控模块设计，并对采集的数据处理和存储。最后为了验证双CAN总线设计方案的可行性，搭建试验平台并进行上位机轮询时CAN总线的数据分析，并对监控软件进行了模拟调试，最后对课题的研究工

3、作进行了总结与展望。关键词：液压支架；监控系统；组态王；双CAN总线：煤矿安全；实时监控ABSTRACTHydraulicsupportisoneofthemaineqmpmeutoftheminingtechnologicalequipmentforfullymechanizedcoalfacewhichdispersedinthemechanizedcoalface，itcanbecomposedofthecomprehensivemechanizationequipmentwimtheuseofhigh--powershearerandhigh-powertransport

4、machinery．Butforthelargenumberofhydraulicsupportnodesandthespecialcircumstancesofcoalmine，itmakethediscussionoftheautomationandcontrolforentirefaceoftheuseofhydraulicsupport、high—powershearerandhigh-powertransportmachinerystillindevelopmentstage．ThispapertakesthedoubleCANbus，completethedesign

5、ofthehydrauliccontrolsystemwhichincludingoneCAN-buswasappliedinhydraulicsupportelectro-hydrauliccontrolsystemandanotherWasappliedinhydraulicsupportreal-timePCmonitoringandcontrolsystembasedontheformer．Thispaperfirstaskedtoconductin—depthunderstandingoftheoverallstructure，technicalrequirements

6、andmainstructureofhardwareofcontrolsystems，thenonthebasisofdetailedanalysisoftheworkingconditionofsupport，alsosettherelevantparameters，andselectthemainhardwareofcontrolsystemanddesignedthesothvareofthecontrolsystem．Second,onthebasisofdetailedanalysisofPCmonitoringandcontrolsysteminacoalminesa

7、fetyrequiremeuts，thesystem’Sreal-timeandnetworkcommunicationsbus，determinetheinterfacecircuitofCAN-bus，alsoonthebasisofdetailedanalysisofthecommunicationprocessofPC，designthecommunicationtaskofPCmonitoringandcontrolsystem．Third，onthebasisofan