双小齿轮式电子助力转向系统控制策略分析研究.pdf

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1、·52·内燃机与配件双小齿轮式电子助力转向系统控制策略分析研究代孝红；李新伟（长春汽车工业高等专科学校，长春130013）摘要：电子助力转向技术已经很成熟，现已成为现代车辆的主流配置，而传统的液压助力转向已经趋于淘汰。本文的重点内容是对双小齿轮式电子助力转向系的控制策略进行介绍，通过分析能够使维修技师对车辆转向系的故障进行快速、准确的诊断，缩短了维修时间，提高了工作效率。关键词：控制策略；电子助力转向系1电子助力转向系发展历程日本铃木公司在一九八八年把转向柱式的电子助力转向系应用在Cervo车上。本田公司在一九九零年将齿

2、条式电子助力转向应用在NSX车型上。本田公司在一九九三年将电动助力转向系统用于大批量生产的NSX这种跑车上。Volkswagen公司将双小齿轮式的电子助力转向系用于第五代GOLF车上。目前，随着电控技术的发展，电子助力转向技术已经很成熟，本文重点介绍双小齿轮式电子助力转向系的控制策略。2电子助力转向系的优点与传统液压助力转向相比，电子助力转向系统具备很多优点。第一，结构简化，不再需要使用液压零件，例如：不再需要转向油罐、油泵、转向控制阀、动力缸等。第二，节省了空间，电动助力转向没有复杂的液压管路，这使得发动图1双小齿轮式

3、电子助力转向系统结构组成机机舱有更多的空间布置其他设备。第三，节省了能源，液力矩，控制单元通过控制给电机输送一个电流控制电机的压助力转向不管驾驶员有没有打方向，发动机始终驱动转输出力矩及旋转方向，电机通过一个涡轮传动装置驱动平向油泵，而电子助力转向只有在驾驶员转动方向盘需要助行作用于齿条的第二个小齿轮，小齿轮去驱动齿条左右移力时，电机才会起作用，这就大大降低了燃油消耗。据统动，从而起到助力的作用。计，电子助力燃油消耗仅为液压助力燃油消耗的五分之4.2驻车时转向助力策略一。第四，降低了噪音，电子助力由于没有转向油泵，所以图

4、2所示为驻车转向时的助力策略，当车辆处于静在工作时，噪音明显降低。第五，良好的直线行驶稳定性，止状态时，驾驶员通过操作车辆内部的方向盘，ECU接收当驾驶员松开方向盘后，电子助力转向会自动给转向一个到来自方向盘转向角度信号、转向速度信号、转向扭矩信回正的力矩。号等，将接收到的信号转化为数据后，ECU根据内置的3电子助力转向系的分类及组成0km/h特性曲线进行计算，得到一个大的助力力矩，助力按照助力电机的位置不同，电子助力转向可以分为转力矩和驾驶员作用在方向盘上的力矩之和就是车辆转向向柱助力转向系、齿轮助力转向系和齿条助力转

5、向系三种的有效力矩，在有效力矩的作用下驱动转向齿条，从而达类型，三种助力转向组成结构差别不大，下面以双齿轮式到助力的作用。电子助力转向为例，介绍它的结构组成。双小齿轮式电子助力系是由这些结构组成的，包括ECU、检测转向力矩的传感器、检测方向盘转向角度和转速的转向角度传感器、车速传感器和转向系统的机械部分，见图1。4双齿轮式电子助力转向系控制策略分析4.1助力原理当驾驶员操纵方向盘的时候，方向盘转角传感G85器跟着方向盘一块转动，以检测方向盘的转向角度和转向速度，转向扭矩传感器G269根据测距杆的转动位移来计算出驾驶员操纵

6、的转向力矩。方向盘转角传感器和转向扭矩传感器将检测到的信号传给ECU，除了这两个信号外，图2驻车转向时助力策略还包括发动机的转速信号、车辆的速度信号和控制单元内置的力矩特性曲线，ECU根据这些信号综合计算出助力4.3中速行驶时的转向助力策略InternalCombustionEngine&Parts·53·特种车辆内饰改装过程研究李文博（长春汽车工业高等专科学校，长春130013）摘要：特种车辆与普通轿车内饰风格不同，特种车辆内饰改装主要注重功能性，依据使用要求进行整体规划设计，装配特种设备，实现其特有功能。关键词：内饰

7、；改装；功能1改装目标产品开发的关键点是要把精力放在满足于客户关键差异特种车辆区别于普通乘用车量，由于其属于作业型车性的需求上，这样新的产品才能让客户满意，避免重复性辆，因此对其专用功能要求较高，特种车辆的改装就要紧的工作。密结合客户要求，整体设计方案必须做到功能齐备、结实2.2数据采集耐用、防水防火等基本要求。对车身尺寸进行数据采集，为后期内饰件制作提供技2特种车辆改装过程术参数，测绘方式主要采用三维扫描方式进行，形成点源2.1设计输入（需求识别阶段）文件，部分部位进行实测和照相采集数据。设计输入主要是由甲方按照分析产

8、品需求，产品定如果有对标车型，车身内饰就可以进行逆向开发，用位，流行趋势等因素提供整体设计要求，对材料选用、装饰测量工具进行数据采集同时要对相关的运动件的铰链形风格、功能件布置等提出大致方向；经商榷后，乙方提出整式、运动方式、角度、行程等参数进行记录，通过力矩扳手体设计方案建议，进行整理落实初步建议方案，主要包括测量