经典B类宏程序.doc

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1、下面主要介绍FANUC0i-TC系统中的B类宏程序。　　一、宏程序　　数控程序中含有变量的程序称为宏程序。　　宏程序可以让用户利用数控系统提供的变量、数学运算、逻辑判断和程序循环等功能，来实现一些特殊的用法，从而使得编制同样的加工程序更加简便。　　1.变量　　普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。如：#1=#2+100或G01X#1F300。　　(1)变量的表示及类型一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量

2、用变量符号“#”和后面的变量号指定。例如：#1、#100等。表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]。　　变量根据变量号可以分成四种类型，如表1所示。　　(2)变量的运算　　变量常用算术、逻辑运算和运算符(如表2和表3所示)。运算符右边的表达式可包含常量，或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量“#j”和“#k”可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。　　其中有些需要注意的问题：1)角度单位。函数正弦、余弦、正切、反正弦、反余弦和反正切的角度单位是度(°)。例如：90°30′表示为90.5°。　　2

3、)运算符的优先级。按照优先级的先后顺序依次是：函数→乘和除运算(*、/、AND、MOD)→加和减运算(+、-、OR、XOR)。3)括号嵌套。括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。　　2.功能语句　　(1)无条件转移(GOTO)语句转移到有顺序号n的程序段。格式为：GOTOn，其中n表示程序段号。*第8页2021-8-27　　例：GOTO1，表示转移到第一程序段。　　再如：GOTO#10，表示转移到变量#10决定的程序段。　　(2)条件转移(IF)语句　　在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不

4、满足则执行下一程序段。　　格式为：IF[表达式]GOTOn。　　(3)循环(WHILE)语句　　在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序(然后返回到WHILE重新判断条件)，不满足则执行END后的下一程序段。　　格式为：WHILE[条件式]DOm;　　(m=1，2，3循环执行范围的识别号，)　　…　　…　　ENDm;　　其中m只能是1、2和3，否则系统报警。DO——END循环能够按需要使用多次，即循环嵌套。　　二、编程实例分析　　1.零件1　　如图1所示零件，该零件编程时以椭圆右端中心O点作为编程原点，由于加工的椭圆极

5、角θ为90°，所以可以采用将椭圆极角设为自变量，当椭圆极角从O点(0°)逐渐增加到A点(90°)时，根据椭圆参数方程求得椭圆OA段上每个点所对应的短轴值和长轴值，然后再算出椭圆OA段上每个点在工件坐标系中所对应的X值和Z值，从而加工出椭圆。编程中采用条件转移(IF)语句。该椭圆的参数方程：，其中，X表示椭圆长轴值;Y表示椭圆短轴值;θ表示椭圆极角。其加工程序为：O0001*第8页2021-8-27　　G97G99　　T0101　　M03S1000　　G00X65Z5　　#1=0将椭圆极角设为自变量，赋值为0°　　N10#2=25*SIN[#1]参数方

6、程中椭圆短轴值*第8页2021-8-27　　#3=40*COS[#1]参数方程中椭圆长轴值　　#4=#2*2椭圆OA段上各点在工件坐标系中X坐标值，*2为直径值　　#5=#3-40椭圆OA段上各点在工件坐标系中Z坐标值，#3-40=-(40-#3)　　G01X#4Z#5F0.1加工椭圆　　#1=#1+0.1自变量椭圆极角每次增量为0.1°　　IF[#1LE90]GOTO10如果#1小于且等于90°，则返回到N10程序段不满足则执行下一程序段　　X65　　G00X100Z100　　M05　　M30　　2.零件2　　如图2所示零件，该零件编程时以其右端中

7、心O点作为编程原点，如果用椭圆极角编程，则要计算出B点处的椭圆极角，比较繁琐。从零件图给出的尺寸可知A点对应的椭圆短轴值为7mm，B点对应的椭圆短轴值为(60-56)/2=2(mm)，因此我们可以将椭圆短轴设为自变量，数值由A点的7mm逐渐减少到B点的2mm，然后根据椭圆标准方程，求得所对应的长轴变化值，最后再算出椭圆AB段每个点在工件坐标系中对应的X值和Z值，从而加工出该零件的椭圆部分。编程中采用循环(WHILE)语句。　　由该椭圆的标准方程：　　得：。其中，X表示椭圆长轴值;Y表示椭圆短轴值。　　其加工程序为：　　O0002　　G97G99　　T

8、0101　　M03S1000　　G00X65Z5　　X46　　G01Z-5F0.1　　#1=7将椭圆短轴设为