汽车质心位置的计算.qicheban.doc

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1、汽车质心位置的计算燕山大学车辆与能源学院裴永生2011年12月7日6汽车质心位置的计算1、质心到前轴（坐标原点）的水平距离（1）常规公式：------------------------（1）式中质心到前轴的水平距离各总成（或载荷）质量各总成（或载荷）到前轴的水平距离轴荷（或簧载质量）：------------------------（2）------------------------（3）式中前轴负荷（或前簧载质量）后轴负荷（或后簧载质量）轴距（2）先求轴荷再算质心位置:------------------------（2a）----

2、--------------------（3a）6------------------------（4）式中总负荷（或簧载总质量）1、质心离地高度常规公式：-------------------------（5）式中质心到地面的高度各总成（或载荷）离地高度*注：可以先算出再除以，也可以先算出再合成。2、各种质心的分别计算和合成（1）分别计算：①空载、满载状态的质心位置空载:不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。满载:包括乘员或/和载荷以及相关总成。②簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量：只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。非

3、簧载质量：只包括属于非簧载质量的总成。6（1）状态的合成1）整车状态-----包括簧载与非簧载质量①质心到前轴的水平距离：------------------------------（6）式中簧载总质量非簧载总质量前轴非簧载质量后轴非簧载质量整车总质量整车质心到前轴的水平距离簧载质量质心到前轴的水平距离非簧载总质量的质心到前轴的水平距离②质心离地高度---------------------------（7）式中整车质心离地高度簧载质量的质心离地高度，高度取车轮的直径；6非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径。*注：①前、后轴非

4、簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后轴的轴线上。②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。③公式（6）、（7）经移项处理，可用来计算分离的簧载或非簧载质量的质心位置。1）满载状态------包括空载加乘员或货物①质心到前轴的水平距离------------------------（8）式中空载总质量（整车或簧载质量）空载总质量的质心到前轴的水平距离总质量（整车或簧载质量）乘员或货物总质量乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离对于乘员：-------------------------（9）-----------------

5、-------（10）式中单个乘员质量6单个乘员质心到前轴的水平距离对于货物：其总质量设定为均匀分布，质心位于货箱中心线。①质心离地高度-----------------------（11）式中空载总质量的质心离地高度（整车或簧载质量）乘员或货物总质量的质心离地高度对于乘员：-----------------------（12）式中单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值，坐姿高度为(车轮直径+600mm),立姿高度为（车轮直径+850mm）对于货物：一般按均布货物总高度为600mm考虑，即按货物质心高出货箱底板300mm计算，货箱底板

6、高度为（车轮直径+车轮跳动的动挠度+50mm）。*注：式（8）、（11）按含或不含非簧载质量，其计算结果则为整车的或簧载质量的满载质心位置。裴永生2011年12月7日66