自动控制原理部分习题参考答案.pdf

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1、《自动控制原理》部分习题参考答案第1章1-4有差系统。1-5接线端1接地，2与4相连，3接地，5不需连接。1-8（1）略；（2）无差系统。第2章2U0(s)R1R2C1C2s(R1C1R2C2)s12-1(a)G(s)U(s)2iR1R2C1C2s(R1C1R1C2R2C2)s11U0(s)C2sC1(b)G(s)U(s)11LCCs2CCiLs1212C1sC2s2U0(s)R2R3C1C2s(R2C1R3C2R3C1)s1(c)G(s)Ui(s)R1C1s22U0(s)R1C1C2s(R1C1R1C2)s1（d）G(s)U

2、i(s)R1C2sf1f22f1f2s()s1Yo(s)k1k2k1k22-2（a）G(s)Yi(s)f1f2s2(f1f2f2)s1k1k2k1k2k1Yo(s)1（b）G(s)()2FsMs(f1f2)sk2(s)lN22-3G(s)(l)Ms222N()(lJ1J2)s(l12)s1H2(s)R22-4G(s)，其中，R1和R2分别为在各自工作点的参数（液Qi(s)(R1C1s1)(R2C2s1)阻）。H2(s)R22-5G(s)2，其中，R1和R2分别为在各自Qi(s)R1R2C1C2s(R1C1R2C1R2C2

3、)s1工作点的参数（液阻）。1~~dP(t)~~Dx02gP0VM2-6T1T0P(t)Qi(t)x(t)，其中，D2gP0，T0~，T1，dtPRT0符号已略去。d(T)(t)u(t)tt2-7(T)u(T)，其中，(t)，u(t)，，R为向外散出d0u0RCT~~的热量与炉内外的温差成正比的比例系数，即Rq(t)(t)。Y(s)K0Y(s)K0K112-8和Rs2(s)Ts2TKTs()T2s(2T2K0T11)s12(22011)1H(s)N1KK2K3Km2-9U(s)2rN2C

4、TmsN2CsN1KK1K2K3KmR1C1s1U2(s)R2C2s12-10（1）Gc(s)，Gc(s)1RCs2U(s)RCs1122(s)K(2s1s1)（2），其中U(s)432rT4sT3sT2sT1s11R1C1K1KmR2C2K1KmRC1K2K,1C1R1C2R2,2C1C2R1R2,T1K1K1Km2R2C1C2K2KpRC1(TmC2R2)K1KpKmC1C2R1R2T2K1KpKm2RC1C2(RTpRTmK2KpTmR2)RC1C2TpTmT3,T4K1KpKmK1KpKm12t3t

5、1t2-11（1）LG(s)13e4e；（2）LG(s)1te21s2-12（1）G(s)；（2）G(s)222s(sa)s(s)G1G22-13（a）Y(s)/R(s)1G1G3G2G3G2G4G1G4G1G2（b）Y(s)/R(s)1G2G3G1G2（c）Y(s)/R(s)1G1G2G1G222G1G2G3G4（d）Y(s)/R(s)222G1G4G1G3G4G5G1G2G3G4G7G1G2G3G4G6G4H1G1G2G4H1G2G4H2G2G3G4G1G2G3（e）Y(s)/R(s)1H1G

6、2G1H1G2H2G2G3G1G2G3G4R(s)G2G3G4(1H1G1)D1(s)G3G4(1H1G1)(1H2G2)D2(s)2-14Y(s)(1H1G1)(1H2G2)(1H3G4)G1G2G3G4H42G1G2G3G1G42-15（1）Y(s)/R(s)1G1G2G3G1G4H2G2G3H1G1G2H1H2G1G2G4（2）当1H1G1G20时，输出Y(s)不受干扰信号D(s)的影响。Y(s)G1G2Y(s)1H1G1G2G2G32-16（a），R(s)1H1G1G2G1G2D(s)1H1G1G2G1G2Y(s)G

7、1G2G4G2G4G3G4Y(s)G4（b），R(s)1G2G4G3G4D(s)1G3G4G2G4Y(s)G1G2G3G4G52-17（a）G(s)R(s)1H1G3H2G2G3H3G3G4H4G1G2G3G4G5Y(s)G(s)R(s)（b）G1G2G3G4G5G6G3G4G5G6G7G1G6G8(1G4H2)H1G6G7G8(1G4H2)其中1(L1L2L3L4L5)(L1L2L1L3L2