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时间：2020-04-03
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1、第2章结构几何组成分析§2.5三刚片虚铰在无穷远时判定规则◆机动分析的一般技巧：a)灵活选取刚片，并逐步扩大刚片。b)拆除二元体或取内部体系，简化分析对象。c)利用约束的等效代换以及刚片与链杆的互换。d)利用虚实铰、无穷远铰之间的转换。◆杆系几何可变性分析的实质●杆系几何可变性分析，实质上是刚体体系的运动可能性分析，因此可以联系理论力学中运动学刚体平面运动速度瞬心知识，以运动的思路分析存在虚铰（也称瞬铰）的体系几何可变性。●无穷远处虚铰的概念与应用较难理解与掌握，下面总结出三个较为方便的判定规则：1.一个虚铰在无穷远处规
2、则●一铰在无穷远，且组成无穷远虚铰的两平行链杆与另二铰连线不平行，体系为几何不变；●若平行，则瞬变；●若平行且等长，则为常变。（如图a所示）例1(图a）;P4.图2-32.两个虚铰在无穷远处规则●两铰在无穷远，且组成二无穷远虚铰的两对平行链杆互不平行，体系为几何不变；●若相互平行，则为瞬变；●若四杆平行且等长，则为常变。（如图b所示）例2（图b);P4.图2-4.3.三个虚铰均在无穷远处规则●三铰均无穷远时，体系瞬变；●若三对同侧平行链杆各自等长，则为常变。例3（图c); （教材P27.图2-13例2-3）
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