门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析.pdf

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Academic学术门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析310030杭州华新机电工程有限公司浙江杭州一马卫军/牟杰门座式起重机是港口码头使用数量最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。作为常工作。本文对门座式起重机旋转机构常见故障进行了分析,并提出了行这有效的解决方法。i.引言第二种形式:立式电动机一联轴器水平轨道与滚轮接触处形成小面积的应力集中,轨门座起重机是具有沿地面轨道运行,下方安置的制动器一轴线垂直分布的行星齿轮减速道在滚轮的高负荷反复滚压下淬硬层与本体容可通过铁路车辆或其他地面辆的门形座架的可器最后一级齿轮传动其结构形式如图2所示。易分享剥落,形成轨道表面局部疲劳损坏。原旋转臂架型起重机。它广泛应用于港口、码头这种形式的突出优点是平面布置紧凑,承载能因二主要是环形滚道的热处理的硬度层深度小货物的机械装卸,造船厂船舶的施工、安装,力强,传动比大,传动效率高,制造和安装都于5mm时,滚道容易造成挤压开裂:车轮与滚以及大型水电站工地的建坝工程,是实现生产比较方便,是目前应用最广泛的驱动形式。道表面硬度差太大也容易造成滚道表面脱层。过程机械化不可缺少的重要设备。针对以上的分析,原因一的故障排除方法使起重机的旋转部分相对于非旋转部分实主要有常用修理法,临时修理法,分段修理法现旋转运动的装置称为旋转机构。旋转机构是三种。常用修理法是对门座起重机旋转部分上、臂架型起重机的主要工作机械之一,它的作用下滚道大拆大卸,采用大型机床加工修理。临是使己被起升在空中的货物绕起重机的垂直轴时修理法是将旋转部分停止固定在轨道裂纹处线做圆弧运动,以达到水平面内运输货物的目和起皮剥落处铲去后,用堆焊条焊,然后用砂的。旋转机构与变幅机构配合工作,可使服务轮打磨平整。分段修理法是将旋转部分停止固面积扩大到相当宽的环形面积。旋转机构与运定在原轨道面完好处,拆除妨碍修理的滚轮,行机构配合工作,可使服务范围扩大到与桥架把需要更换的轨道分段拆卸下,这种圆形滚道型起重机一样。因此门座式起重机旋转机构的一般分成4到5段拼接而成。实际操作时,可质量直接影响到门座式起重机的工作效率和安图2立式电机的旋转驱动机构结合临时修理和分段修理,经济性最好。全性能。门座式起重机的结构如图i所示:第三种形式:液压驱动的旋转机构。旋转针对原因二的故障排除,按原因一的修理液压马达有调整和低速两种,一般由原动机带法,将滚道拆下来做热处理时,若需表面淬火动高压油泵、油马达、减速装置、最后一级齿的需整体进行调质到一定硬度再进行表面淬火,轮传动组成。液压驱动具有结构紧凑、工作平稳,硬度层深度达到58mm。自重轻,可实现无级调整,进一步改善起重机(2)旋转工作时,制动失灵,对旋转蜗轮工作性能。液压部件的制造、安装精度要求较减速箱解体时可发现,极限力矩限制器在没有高,否则会产生漏油等故障使工作可靠性降低。达到其设计阻力矩时打滑失灵。随着我国液压技术的发展,液压驱动形式将会实际操作中门座起重机旋转起、制动十分越来越广泛得到应用。频繁,使力矩限制器的摩擦盘与蜗轮套锥面间3.旋转驱动机构常见故障分析及解决方法经常产生相对运行而磨损,上下摩擦盘沿蜗轮图1门座式起重机结构简图旋转驱动机构作为门座式起重机的重要组锥面逐渐靠拢。由于蜗轮套上、下锥面交接处2.门座式起重机旋转驱动机构的主要形式成部分,其质量和可靠性直接影响到起重机的尖角且其直径小于摩擦盘小端直径,因而在蜗一般来说,驱动装置主要由三部分组成,工作质量和工作效率,结合笔者自身的实际工轮内锥面上就被磨出环状凸台,这时由压紧力分别为电动机机、传动装置、旋转小齿轮与旋作经验,现对旋转驱动机构的常见故障和分析就由圆锥面和环状凸台平面共同承受。当环状转支承装置上的大齿圈啮合传动。根据所用发解决方法做如下阐述:凸台平面承受的压紧力占主导地位时,由于该动机、减速器及回转驱动元件的不同,旋转机(1)夹套滚轮转盘式支承装置环形下滚道凸台平面旋转力臂短且摩擦面小,使得摩擦力构出现了多种驱动形式,可以总结为以下几种水平面变形致使在滚道上运行的旋转部分有爬矩减小,且较小于原设计力矩时就会出现故障。形式:坡、溜坡现象,且轨道平面上,沿圆周方向出其解决方法是将旋转蜗轮减速箱解体,拆第一种形式:卧式电动机一带制动轮的弹现多处细小裂纹和凹形剥蚀[1]。下蜗轮,将蜗轮内锥面上的环状凸台车去,使性柱销联轴器一制动器~带极限力矩限制器的分析其原因,原因一主要是因为行走轨道蜗轮套两锥面相交处为一过渡圆柱面,且该圆蜗轮减速器一最后一级大齿轮传动。这种形式基础地势低洼,铺设轨道时调整不善,使两条柱面的直径略大于摩擦盘小端直径。的优点是工作平稳,结构紧凑,传动比大,易轨道同一截面高低差在长期运行中产生严重超(3)极限力矩联轴器内侧锥盘打滑。极限于利用标准零部件,缺点是传动效率低,通常差和单根轨道扭曲变形较严重。使起重机整体力矩联轴器,顾名思义可以将旋转机构传递的用于中、小型的旋转起重机。产生倾斜,间接反映到了环形轨道上,引起在扭矩限制在一个额定范围以内。联轴器的扭矩26OMachineChina中国机械 Academic学术是由制动轮内锥面与锥盘外锥面之间的摩擦力电动机相电流与电动机的负载成正比的原理,修正回转水平度带来的齿轮副接触不均:调整所提供的,如果其摩擦力不足就会导致该联轴我们可以通过电动机起动时相电流值的大小来小齿轮的表面硬度,比大齿圈的表面硬度高器无法传递额定的扭矩,使锥盘发生打滑[2]。判断锥盘是否出现打滑。2030HB为宜。采用电流监测装置监控极限力矩联轴器锥(4)回转齿轮点蚀。原因主要有:齿侧间4.结语盘打滑故障。极限力矩联轴器锥盘出现打滑的隙太小造成了齿轮副之间无法形成润滑油脂,通过对旋转驱动机构的常见故障的分析,初期,通过耳闻、触摸等感官检查难以做出准导致了局部干摩擦:回转平面水平度不好造成提出了切实可行的解决措旋,实际应用的效果确的判断。然而如果没有及时发现的话,就会了齿面受载不均匀,导致齿轮受力点大都偏于好,达到预期要求,为同类设备的使用和维护使故障变得严重化,比如:制动轮和锥盘报废、齿宽中心线上部;小齿轮和大齿圈硬度差太大,提供了借鉴。联轴器弹性体频繁损坏等。因此,我们创新引造成了齿面接触应力重复作用在某一个部位时,参考文献:入一套旋转电动机电流监测装置对其进行监控。较软的大齿圈就出现接触斑痕。[1]王福绵.起重机械技术检验[J].北京:装置原理:在旋转机构起动时,如果极限联轴针对以上分析,采取措施包括:调整小学苑出版社,2000.12器的锥盘打滑无法传递额定扭矩,那么旋转电齿轮自身的偏心距,将齿轮副啮合间隙调到中[2]姚福广.门座式起重机旋转驱动常见故动机的负载也会低于正常起动时的负载。根据间值;在回转减速器安装底座上增加调整垫,障分析[J3.武汉:科协论坛,2011(2)某车间零件传送设备轴系零件的设计中国有色集团抚J顷红透山矿业有限公司辽宁抚顺一刘群芳摘要:改革开放以来,我国引进—批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高i口低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。本文主要针对车间零件中传送设备中.轴系零件的设计与计算过程。机器一般是由原动机、传动装置和工作装:5.17kWI=388r/rain=127.25N/mh=2ram,则d,=39ram.置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和(3)轴上零件的轴向尺寸及其位置2.2求作用在齿轮上的力动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,轴承宽度b=12ram,齿轮宽度马;7~m,n己知高速级小齿轮的分度圆直径是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将,大带轮宽度为B=80mm,轴承端盖宽度30mm.dal=63.6mm,故直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理箱体内侧与轴承端面间隙取A=2ram,齿轮的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求F:⋯2x127.25x103与箱体内侧的距离,分别为A2:20ram:,N4oo1.57Ⅳ结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高163.6A:85+2=87ram,大带轮与箱体之间的和使用维护方便。间隙A=20ram。F:Ftancf=4001.57xtan20N:1456.452N1.轴系零件的设计计算3.总结2.3轴的结构设计1.1v带齿轮各设计参数附表带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,(1)主动轴结构设计图1、各传动比结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,V带高速级齿轮低速级齿轮i以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。2.543.32.57l爱,司齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范,。C:3ll≈l≮。围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为2、带轮的主要参数l广泛的机构之一。参考文献:小轮直径大轮直径中心距基准长度带的图1主动轴[1]濮良贵,纪名刚.机械设计.第八版.北d.(mml(mm)a(ram)ram)根数(2)各轴段直径的确定京:高等教育出版社,2010与大带轮相连的轴段是最小直径,取[2]杨光,席伟光等.机械设计课程设计手d:25ram:;大带轮定位轴肩的高度取册.第二版.北京:高等教育出版社,2010l4O355723.522404[3]刘鸿文.材料力学.第四版.北京:h=1.5ram,则=28ram:选6006型深高等教育出版社,2009沟球轴承,则==30ram,左端轴承定2确实主动轴的参数[4]甘永立.几何量公差与检测.第八位轴肩高度去h=5ram,则=35ram;与2.1求主动轴上的功率、转速1、扭矩齿轮配合的轴段直径,齿轮的定位轴肩高度取版.上海:上海科学技术出版社,2009中国机械MachineChina161

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