钻杆自动传送装置的设计研究.pdf

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1、第43卷第8期探矿工程(岩土钻掘工程)Vo1．43No．82016年8月ExplorationEngineeringfRock&SoilDrillingandTunneling)Aug．2016：44—47钻杆自动传送装置的设计研究康维维，刘宝林，胡远彪，薛启龙，庞天舒(中国地质大学(北京)工程技术学院，北京100083)摘要：综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点，提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置，就钻杆传送部分，设计了2种自动化传送方案，即倾斜滚动传送方案和V形

2、槽传送分拣方案；综合比较了2种方案的优缺点，选择了V形槽传送分拣装置为研究方向；基于实际项目参数，重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析，验证了所设计方案的合理性。关键词：钻探；钻杆自动传送；钻杆自动排放；自动化；仿真分析中图分类号：P634．3文献标识码：A文章编号：1672—7428(2016)08—0044—04DesignandResearchofPipeIntelligentAutomaticArrangingSystem／KANGIVei—wei，L1UBao—lin，HUYuan—biao，XUEQi—long，PANGTian—shu(Sch

3、oolofEngineeringandTechnology，ChinaUniversityofGeosciences，Beijing100083，China)Abstract：Thispaperreviewedtheresearchstatusofpipeautomaticarrangingsystem．Inviewofsmallcapacity，poorsta—bilityandlowplacingeficiencyofthedrillpipestorage，apipearrangingschemewaspresented，pipesarearangedlayerbylayer

4、separatedbyseparator—platewithnogap．Theschemeincludesdrillpipeconveyingandsortingdevices．Twoauto—maticpipeconveyingmethodsofinclinedrollingconveyorandV—shapedgrooveconveyingandsortingweredesigned．Bythecomparisonoftheadvantagesanddisadvantagesofthesetwooptions，V—shapedgrooveconveyingandsorting

5、devicewasse—lectedtobetheresearchdirection．Basedontheactualpr~eetparameters，theAdamsdynamicsimulationanalysiswasmadeontheprecisionerrorofthedrillpipeintheconveyingprocess，therationalityofthedesignwasverified．Keywords：drilling；pipeautonlatieconveying；pipeautomaticarranging；automation；simulatio

6、nanalysis0引言量大的特点，工程技术研究人员主要从2个方面来在地质钻探过程中，钻杆的夹持、提放、搬运以研究自动化传送移摆系统：一是钻杆移摆系统部及钻杆问的对接、拧卸都是劳动强度很大的操作，而分，能够实现抓取、提放、搬运钻杆，并具有对钻杆位传统的钻杆操作作业增大了工人的劳动强度，并占置实现竖直方向一水平方向相互转换的功能；二是据了大量的时间，同时还对工人的生命安全造成威在钴杆库上下功夫，设计一套兼有存放一排放钻杆胁。随着科技的飞速发展，机械自动智能化终将应功能的钻杆排放系统J，又称自动排管机，本文针用于地质钻探中，以减轻工人的劳动强度、提高钻探对钻杆排放系统的传送装置部分进

7、行探究设计。效率、降低工人安全风险，因此自动智能钻杆传送移钻杆自动智能操作系统，旨在将钻杆在井口与摆系统成为新的研究领域¨。钻杆存放架之间逐根运移自动化J。其主要组成目前，国内还没有一套完整的全自动化钻杆传送有钻杆排放机构、钻杆传送机构、移摆操纵机构。移摆设备应用于生产中，仍处于需要人工参与的半自动化操作状态。而在国外，已经有一些全自动化1传送系统方案设计装备应用在实际现场，如LAIBECORP公司的rod1．1排放、传送系统概述loader，然而其钻杆库存量小，因而工作效率不高