自动供料系统及传送装置的设计

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要与快速发展的现代加工和制造自动化技术相比，装配自动化技术发展相对落后，产品零部件的装配成为生产中的薄弱环节，尤其在一些精度要求高的自动装配作业，如机械电子产品（微硬盘、数码相机等）的自动装配中，由于装配零件小而精密、形状复杂且装配精度要求高，严重的影响了其自动化程度和生产率，本文以微硬盘自动化装配生产线设计为背景，着重对装配生产线的自动供料系统及传送定位装置进行了研究和设计。论文主要工作如下：分析了国内外装配生产线和企业半自动化装配系统，根据微硬盘等精密机械电子产品的特点、装配方式及装配环境，设计

2、了一种具有一定柔性的多工位直进式非同步装配系统。根据企业需求、微硬盘装配技术要求及装配作业环境，基于零件料盒的供料系统设计思想，完成了微硬盘零件的料盒、料栈及供料装置结构方案设计，通过分析供料装置的基本操作过程及控制任务，确定了控制系统结构方案。分析了多工位精密装配生产线传送装置的功能需求，基于运动耦合装置原理设计了重复定位精度高、互换性好的多工位传送定位装置，并通过误差建模和分析，验证了该方案能有效提高系统的装配精度。本文研究和设计的自动供料系统及传送定位装置，使自动化装配生产线具有一定的柔性，基本实现了模块化、通用化设计

3、，符合发展趋势，对于相关企业的技术改革具有很好的借鉴意义。关键词：自动装配装配生产线微硬盘供料系统传送装置I华中科技大学硕士学位论文AbstractAssemblyautomationtechnologyisattherelativelyelementarystagecomparingwiththehighlevelofthemodernmanufacturetechnique.Thentheproductassemblybecomesthebottle-neckintheproduction,especiallyinthe

4、high-preciseautomaticassemblies.Becausethecomponentsareoftensmallandcomplicated,theautomationdegreeandtheproductionefficiencyareseriouslyaffected.Accordingtothedesignrequirementofthemicro-diskassemblysystem,automaticfeedingsystemandthetransportingandlocatingdevicea

5、redesignedandresearchedinthispaper.Themajorcontributionsofthethesisareasfollows:Someassemblyproductionlinesandhalf-automaticassemblysystemofthefactoryareanalyzed.Accordingtothecharactersandtheassemblymodeandenvironmentofthepreciseelectro-mechanicalproducts,suchasth

6、emicro-hard-disk,thispaperadoptsastraight-lineconfigurationandnon-synchronizemulti-stationassemblysystemwhichisflexibletosomeextent.Accordingtothecompany’sdemand,thetechnicalrequirementandassemblyenvironment,withanewdesignthoughtoffeedingsystembasedonthecomponents’

7、package,thispaperachievesthedesignofthepartboxes,partswarehouseandtheautomatedfeedingmechanism.Thispaperalsoanalysesthebasicoperationprocessofthefeedingmechanismandthecontroltask.Andfinallythecontrolsystemisdesigned.Withtheanalysisofthetransfermechanism,thispaperma

8、kesuseofkinematiccouplingwhichhashighrepeatabilityandinterchangeabilityinthemulti-stationtransportationandlocationofworkparts.Finallythepaperveri