重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.pdf

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1、·l4·重型机械2015N0．6·新技术新设备·重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现邱雪松，王亮，刘佳启(1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004；2．中国第一重型机械集团公司重型装备事业部，黑龙江富拉尔基161042)摘要：无级移动、准确定位、可靠锁止是重型装备位姿调整中的难题，也是导轨与平台移动类重型装备普遍存在的共性问题。基于自主研制的90／180。超大型重载翻转机，制定其组合工作台定位锁止机构设计规范，提出直齿条副扣合与无级移动楔块串联的构型，构建二自由度机械无级准确定位锁止机构；通过集成浮动钳口与自锁楔块构成的卸载机构，实现超

2、大载荷下机构的横向内力转移与平衡；进行锁止机构关键参数、结构分析与工程实现。可为解决重载设备移动导轨类部件的无级定位可靠锁止问题提供技术支持，具有工程应用价值。关键词：重载；移动部件；无级精确定位；可靠锁止；内力平衡中图分类号：TH6文献标识码：A文章编号：1001—196X(2015)06—0014—06Configurationdesignandimplementforheavy-dutymechanicallockingmechanismwithcontinuouslyvariablepositioningQIUXue．song，WANGL

3、iang，LIUJia．qi(1．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China；2．ChinafirstheavyindustriesEquipmentDepartment，Fulaerji164042，China)Abstract：Duringadjustingoftheheavy—loadsequipments，accurately，continuouslyvariablepositioning(ACVP)andreliablylocking(

4、RL)isatoughissue，whichalsoasacommonproblemexistsinotherequip—ments，suchasslideguide，movingplatform．Basedontheindependentlyresearchof90／180。superheavy—dutytipper，thedesignspecificationoflockingdeviceisputforwardforpositioninglargecombinationworktable．Theconfigurationispresente

5、d，whichcontainswithdeputystraightrackmeshmotionengagingandserieswedgecontinuouslyvariablepositioning，Anovel2-DOFmechanicallockingmechanismwiththefunctionofACVPisconstructed；Theunloadingmechanismisformedthroughintegratedfloatingjawsandself-lockingwedge．Thedeviceshouldbeequilib

6、ratinginternalforceandeliminatingloadunderoverpressure．ItcanprovidetechnicalsupportsforsolvingthesimilarissuesofACVPandRLwhichheavy—dutyequipmentfaced．Keywords：heavy—duty；mobiledevice；accuratelyandcontinuouslyvariablepositioning；reliablylocking；internalforceequilibrium程的重要工序，

7、直接影响生产效率、生产安全和0前言产品质量]。因此，研制超大型重载翻转机有在尺度、重量巨大的核电及加氢结构件的机重要意义。械加工和装配过程中，翻转变位是衔接各工艺过为了适应工件的中间工艺尺寸和多规格要求，运转前翻转机的组合工作台必须无级精确调收稿日期：2015—06—30；修订日期：2015—07—08基金项目：河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目整位置并锁定。在重载作用下，实现无级准确定(12214601)；国家科技重大专项(2010ZX04004—位、可靠锁止已成为翻转机研制的关键技术与难112)。作者简介：邱雪松(1973一)，女，

8、博士，讲师。主要研究方向点之一一。为重型装备构型理论与设计技术，宇航空间机构。目前，锁止(紧)机构在航空航天、机器人·18·重型机械20