船用起重机消摆系统的专家PID控制.pdf

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1、1006-9348(2011)10-0161-04船用起重机消摆系统的专家PID控制杨立秋1宋立忠21.海军驻昆明705所军代室，云南昆明650118；2.海军工程大学电气与信息工程学院，湖北武汉430033摘要：研究船用起吊机转动优化控制，针对船用起重机在进行海上补给作业时，由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆。为了将载荷摇摆消减到可吊装的程度，使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业，提出将专家PID控制应用到船用起重机的消摆控制中，设计了船用起重机消摆专家PID控制器。专家PID控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，利用专家经验设计PID参

2、数来设计控制器。仿真结果表明，载荷摆动消减到3度以下，并有较好的跟踪性能，取得了良好的控制效果，为设计提供了依据。专家控制；消摆；船用起重机；载荷TP182;TH218AExpertPIDControlofShip-MountedCranePendulationReductionSystemYANGLi-qiuSONGLi-zhong2010-10-112010-11-02一162一一163—@@[1]董泽，刘娜，韩璞.专家整定PID控制系统的设计[J].计算机仿真，2002,(1).@@[2]WangChunming,ZhangSuzhen.ExpertPIIControll

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5、程、电力系统及其自动化的研究。