网络RTK在北京市矿业权实地核查中的应用.pdf

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1、20112011Vo1．6No．2杨春宇等：网络RTK在北京市矿业权实地核查中的应用第6卷第2期网络RTK在北京市矿业权实地核查中的应用杨春宇，王志强，纪银晓(1．北京市一零一地质大队，北京101500；2．中国矿业大学(北京)，北京l00083)摘要：本文结合北京市东城区花市枣苑小区地热开采数据成果，分析了网络R3K的主要工作原理，以及该技术在矿业权实地核查领域中应用的潜力。关键词：网络RTK；矿业权实地核查中图分类号：P228．4文献标识码：B文章编号：1007-1903(2011)02-0055—050引言考站，

2、利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需网络RTK系统的可靠性远远优于单机RTK系统。求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型单机RTK系统的可靠性取决于单个参考站，若该参考的GPS观测值(载波相位、伪距)，各种改正数、状态站出现问题，其覆盖的区域就会成为服务盲区，甚至信息，以及其它有关GPS服务项目的系统。是错误服务区。而在网络RTK方式，系统的可靠性不CORS主要由以下几个子系统构成：控制中心、固是由单个站而是由整个GPS参考站网络来维护的，因定参考站、数据通

3、讯和用户部分。此单个参考站即使出现问题也很容易被发现，不会导(1)控制中心致数据被错误地使用；而要提高系统的容错性，保持网控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中络的有效覆盖也只需要在网络中增加很少的备用参考心，也是数据处理中心。它通过通讯线(光缆，ISDN，站，这在单机RTK系统中代价将是十分昂贵的。电话线等)与所有的固定参考站通讯；通过无线网络截止2009年6月30号北京市共有有效矿权375个，(GSM、CDMA、GPRS等)与移动用户通讯。由计算分布在北京市的18个区县(合并后为16个区县)。要机实时系统控制整个

4、系统的运行，所以控制中心的软在一年内完成全部核查工作。如果采用静态GPS控制件既是数据处理软件，也是系统管理软件。测量+全站仪碎步测量的传统测量模式，将难以按期(2)固定参考站完成实地核查工作。针对时间紧、人员有限、矿权分固定参考站是固定的GPS接收系统，分布在整个布广泛这一特点，我们决定利用北京市已建成的CORS网络中，一个CORS系统可包括无数个站，但最少要3系统，率先在全国范围内应用网络RTK技术进行矿业个站，站与站之间的距离可达70km(传统高精度GPS权实地核查的测量工作。网络，站间距离不过10～20kin)

5、。固定站与控制中心之间有通讯线相连，数据实时地传送到控制中心。1网络RTK原理与技术方法(3)数据通讯部分CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。参考站到控制中心的1．1CORS系统通讯网络负责将参考站的数据实时地传输给控制中心；连续运行参考站系统(ContinuousOperational控制中,mS~u用户间的通讯网络是指如何将网络校正数ReferenceSystem，简称CORS)是网络RTK系统的基据送给用户。一般来说，网络RTK系统有两种工作方础设施，也是网络RTK技术的具体应

6、用。CORS系统式：单向方式和双向方式。在单向方式下，只是用户从可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参控制中心获得校正数据，而所有用户得到的数据应该201120l1Vo1．6No．2杨春宇等：网络RTK在北京市矿业权实地核查中的应用第6卷第2期在北京市东城区花市枣苑小区地热开采实际测量中，我们首先在视野开阔、无高大建筑物遮挡、无电线电缆等无法造成信号干扰的地方选取点位进行标识埋点，通过对基座对中整平之后，装上GPS接收机，连结网络，进行观测。每个控制点采取两次以上不同时段观测，最后选取最优数据作为控制点成果。

7、上述一系列操作的目的是尽可能使各种外界因素引起的误差减小到最小。该矿区在引入了GPS1、GPS2两个控制点之后，仍然采用网络RTK技术通过单台移动站对一些碎步点进行测量，部分测量数据如表1所示，控制点平面坐标中误差小于3mm，高程中误差小于5mm，精度完全符合要求。碎步点观测时由于外界因素干扰造成测量精度有一定下降，但是通过下表可以图3北京市CORS系统基站分布看出碎步点的平面坐标中误差不超过3cm，高程中误差(2)花市枣苑小区地热开采原始数据及其精度不超过5cm，也完全符合本次核查的精度要求。表1花市枣苑小区地热开采

8、部分原始数据表点名X坐标Y坐标h坐标x中误差(m)Y中误差(m)H中误差(m)(1TI)(1TI)(m)GPS14417745．6804450531．393431．32870．00210．00240．0029GPS24417640．0929450535．522330．97590．0019O．OO160．0032cwdhs44418