浅谈RTK技术与全站仪在露天矿山中的联合作业.pdf

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1、·78·露天米矿投木2011年第6a誊蚕蚕组浅谈RTK技术与全站仪在露天矿山中的联合作业王磊，张琦，于诗深(中电投霍林河露天煤业股份有限公司地质勘探公司，内蒙古。霍林邦勒0292o0)摘要：在现代化露天矿生产中测量工作的重要性日益显现，测量工作者的任务也在加重。测量工作不仅需要先进的测绘仪器和测绘技术辅助。还需要多种测绘技术联合作业才能方便、快捷、全面有效地完成各项测量任务。文中以霍林河露天矿的测量为例，介绍了GPS一砌技术与全站仪的基本原理及工作流程，通过实践运用，合理分析GPs与全站仪在大型露天矿区工作中的优缺点，从

2、而取长补短联合作业，实用效果显著。关键词：全站仪；GPs—R1；露天矿；碎部测量；联合作业中图分类号：ID178文献标识码：B文章编号：167l一9816(2011)06—0078—03测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给移动中的流动站，流动站通过无线电接收基准站发射实时动态(ReMTimeKinem~ic，简称R11()定位的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到技术是以载波相位观测值为依据的实时差分GPs基准站与流动站坐标之差AX、△Y、△。坐标差加技术。它是GPs测量技术发展的一个新突破，在矿上基准站

3、坐标得到每个点的wGS一84坐标，通过坐山测量中应用极为广泛。主要用于矿区地形测量、采标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标，剥矿岩量验收、排土场测量、站台盘点测量、钻孑L的y和海拔高日，其最后测量精度可达厘米级。放样、管线放样测量、技术界线标定和地质点坐标放2．2全站仪的三维坐标测量原理样与求测等。全站型电子速测仪(Elec~nicTotal全站仪的三维坐标测量具体实施如下：如图1Station，简称全站仪)是由电子测角、电子测距、电子所示，将全站仪安置在测站点O上，选定三维坐标计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量

4、系统，测量模式后，首先输入仪器高i，目标高以及测站是一种常规的测量仪器。面对多层次的需求，各种精点(支点)的三维坐标(Xo，Yo，Ho)，然后照准另一度等级、各种功能类型的仪器也纷纷面世。在地形复已知点(后视点)设定方位角，接着再照准目标点P杂的地区，需要RTK技术与全站仪相互配合才能满上的反射棱镜，按坐标测量键，仪器就会自动计算并足测量的需要。本文以霍林河露天矿为例，介绍了大显示目标点P的三维坐标值(Xp，Yp，Hp)。型采剥矿岩验收测量与矿区地形测量中GPS—R1['I(图1中，O为测站点，P为未知坐标点，

5、s为斜技

6、术与全站仪联合作业情况，着重分析了提高作业距，为水平角，口为垂直角，i为仪器高，为目标效率与测量数字测图的精度的相关问题。2基本工作原理2．1GPS—R1的测量原理GPS—RTK技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法。需要至少2台GPS接收机，将1台接收机设置在已知点上作为基准站，另1台或多台作为流动站共同接受5颗以上卫星。基准站实时地将测量的载波相位观收稿日期：201l-08—16作者简介：王磊(1986一)，男，辽宁大连人，助理工程师。毕业于辽宁工程技术大学测绘工程专业，现于内蒙古霍林

7、河露天煤业股份有限公司工作，主要从事矿山测量工作。图l全站仪三维坐标测量示意露天采矿技术2011年第6期·79·高，P点三维坐标为：术，在南露天矿办公楼顶设置基准站点，分别在扎哈XpXo+Scoscos淖尔露天矿与北露天矿办公楼顶设置中继站点，这YpYo+ScosCOS0c样GPS—GTK信号就覆盖整个霍林河地区露天矿，Hp=Ho+SsinJB+i—部分信号盲区可携带加强信号的基础站设备。将南露天矿控制点与已知控制点在GPS手薄进行工地3联合数据采集方式校正，校正数据见表1。这样每次测量前进行任务间传统的测量工作遵循“从

8、整体到局部，先控制后的复制关系，为全站仪测量临时支站点。碎部，由高级到低级”的原则。具体工序包括首级控表1控制三校正数据m制网、加密控制网、图根控制网、地物点、地貌点数据控制点名X坐标Y坐标高程水平残差垂直残差采集和成图。从作业流程可以看出，完成一个测区的测量工作需要多次进出作业现场。在同一测站上多次设站、导站才能完成，导致作业效率低下，也造成不必要的误差累积(如对中误差和定向误差增加等)，精度也大打折扣。而利用RTK与全站仪联合采集数据方式可以克服传统单一测量方式的弊病，其作业效率高、点位精度均匀稳定、整体连续性强、作

9、(2)露天矿采场采剥量验收测量。霍林河露天矿业条件要求低、操作简单、没有误差积累、数据处理是大型的露天矿山，各矿月剥离总量达3000万m能力强和测量组织灵活等优势克服了仅用全站仪的左右，根据工程性质，每月都要对采场剥离量进行验不足。大量实践作业表明，GPS—RTK可以高精度并收。由于工程时间紧、任务重，单纯用常规全站