RTK测量作业方法在大型露天矿应用的探索.pdf

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1、重置固露天采矿技术2o12#-g2aRTK测量作业方法在大型露夫矿应用的探索王树忠(内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司,内蒙古霍林郭勒029200)摘要:露天矿实时动态验收测量系统是一套集外业数据采集、通讯,标识测量点,内业数据处理、计算采剥量、绘图为一体,提供图件和数据的有效管理,连接采矿设计、生产地质相关技术部门,符合国内露天矿的作业模式,具有较强通用性的大型测绘软件系统。该系统包括外业和内业2部分,外业为RTK和全站议配合作业;内业为数据展点,图形编辑,成果图输出,手动、自动建上月剖面图、当月剖面图

2、,修改剖面图文件,算量成果表输出等。文中着重阐述外业RTK测量作业流程,包括基本原理,系统组成,数据传输,系统特点等,具有较强的实用性和推广价值。关键词:露天矿;外业测量;RTK;作业方法中图分类号:TD178文献标识码:B文章编号:1671—9816(2012)02—0001—061引言3系统组成GPS测量技术在过去10多年中已经走过了静GPSRTK系统由3部分组成:基准站、流动站、态测量作业,快速静态测量作业,后处理高精度动态数据通讯设备。基准站一般架设在已知点上,连续跟则量作业和动态初始化厘米级实

3、时RTK测量作业踪可视卫星并采集数据,为流动站提供差分改正信的发展历程。目前厘米级实时RTK技术已经被广泛息。基准站数据通过数据通讯设备,把差分改正信息接受,并应用于各种测绘生产作业。由于实时RTK实时传送给流动站。流动站同时接收卫星信号以及效率高,并可以在作业现场提供经过检验的测量成来自基准站的数据,在主机内完成差分改正,实时获得点位坐标或用于放样。果,用户能够在满足精度的前提下,彻底摆脱后处理1)基准站。基准站的主要设施及设备有:Trim—的负担和外业返工的困扰,必将逐步成为GPS测量ble5700

4、接收机及天线;无线电传输设备Trimmark3的主流模式。电台;电子手部Tsce&ACU(一般只需启动基准站时2基本原理使用一次);附属设备包括电缆、电台发射天线、脚架、基座等。GPSRTK(RealtimeKinematic)实时动态定位技2)流动站。流动站的主要设施及设备有:Trim—术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPSble5700接收机及天线;无线电接收电台;电子手部测量技术。它的基本形式是:~台基准站接收机和一Tsce&ACU。台或多动台流动站,以及用于数据传输的设备。在3)附属设备:

5、电缆、电台接收天线、测杆等。RTK作业模式下基准站流动站保持同时跟踪至少5一般RTK作业有一套基准站,至少有一套流动颗以上的卫星,基准站不断地对可见卫星进行观测,站,流动站数量可以根据需要增加。并把带有已知点位置的数据,借助数据传输设备将4)数据通讯设备。数据通讯设备的主要方式为其观测值坐标信息,发送给流动站接收机;流动站接无线电。无线电采用400MHz以上无线电通讯,一次收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准性投入硬件设备一电台。优点:外业测量流动性,适站的数据,组成差分观测值进行实时处理,求得

6、其三合外业工作地点不固定的单位,使用简单方便。缺维坐标(、Y、z)。点:有时会受无线电干扰或城市楼群的影响,无线电收稿日期:2011-11-14作用距离有限。作者简介:王树忠(1965一),男,1990年毕业于中国矿业大4RTK作业流程学,获硕士学位,教授级高级工程师,现主要从事地质测量勘探与研究工作。RTK作业流程为:·2·露天采矿技术2012年第2期RTK参数设置:基准站选项配置一基准站无线镐位点——41电配置一流动站选项一流动站无线电;其它设备位置点——42测量:启动基准站接收机一开始测量一点校⑤

7、独立地质素描基点——8正一数据编码【l6]。4)碎部点代码(code)。视碎部点的类别输相应根据霍林河南露天矿的具体特点,经过长时间的的内容。探索,确定了一套适合于露天矿的RTK编码规则【ll】。①掌子点。输该点的有效性信息:1)工作名(iobname)。正常点(即、y、z都可用)——除2,3外任何组号+月份+坑号。在外业出发前统一初定。字符,也可为空格例如:取名A7B表示A组7月北坑高程(Z)不可用,、l,可用点——22)测站点(sin)。平面位置(、l,)不可用,z可用点——3①点号(pt):组号十

8、一位数字,更改测站点信息②地质点:煤层顶底板——输该煤层或夹矸顶(按sm)时该值自动递增,一般无需变动。建议在外业底板的代号,如08U、14D、171U和101D分别表示8出发前统一初定。煤顶板、14煤底板、17煤第一层夹矸顶板和1O煤第②点代码(code):水平/掌子+位置(可再加镐号一层夹矸底板,煤层号必须输2位,夹矸号必须输3等信息)。如:892N表示892水平南部。建议在外位。若该点同时为平面点,则须在其尾部添加4。业出发前统一初定

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