浅析K2101综采对拉工作面过薄煤带安全技术方案.pdf

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1、学术动效率上，机械码垛是由机器人控制的，因此业连续化生产的需要，工作效率高，而且节省其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的生产节拍块，生产效率高；人工码垛的劳动节大量的人力成本，提高了企业的自动化水平。先进水平。目前国内也有许多做运动控制或者拍容易受人影响，因此效率相对低下。在技术但目前，我国石化企业通用的码垛设备还都是数控系统的企业也看到了这个市场，有个别企工艺上，机械码垛的整体性强，有整齐划一的人工码垛和高架码垛机，而在欧、美、日等经业推出了自己的机械码垛控制系统，而且在市动作，重复动作公差0．3mm，而人工码垛主要济发

2、达国家和地区，特别是日本早已普遍使用场取得了一定的成绩。相信随着社会生产力的靠工人的感觉，容易产生塌垛的危险。机械手式码垛机(机械手)。提高，对生产效率越来越严格的要求，机械码机械码垛不仅在效率上相对人工码垛有据有关资料统计，仅日本在用的机械手就垛一定会有越来越广阔的前景。很大的提升，如果适当操作，成本上也可以有10850台套，涉及石油、石化、化工、粮油为企业节约很大一笔开支。假设每个工人平均食品和大型物流仓储等领域；此外韩国有419参考文献：每个月的工资加上福利是五千元，那么一年下台套，中国台湾171台套，英国246台套。发

3、[1]胡洪国，高建华．码垛技术综述[J]．来工资就是500O12：60000元。正常来说相同达国家之所以热衷使用机械手，主要是因为机组合机床与自动化加工技术，2000(6)：7-9．时间一台机械的工作量相当于五个工人的工械手各项技术、经济指标都优于传统的人工码[2]李成伟，朱秀丽，负超．码垛机器作量。而人工码垛每天需要换三个班次的人垛，其堆包能力最大每小时可达2800袋，而人人机构设计与控制系统研究[J]．机电工程，工，这样下来，人工码垛一年下来的费用就是工码垛或者高架码垛机每小时只有1600袋，且2009。25(12)：81

4、—84．60000*3*5=900000元。这已经与一台码垛机械机械手故障率和维修费用低、占地面积小正[3]李成伟，负超．码垛机器人机构设的价格相差无几了。所以说，用机械码垛代替因为机械手具有优越性能，在石油和化工行业计与运动学研究．机械设计与制造，(2009)：人工码垛是一项经济实惠的正确投资。推广意义重大。据部分业内人士介绍，机械手181—183．随着企业现代化、自动化水平的提高，很具有结构简单、能耗低、主要构成零件少、故[4]曾孔庚，王宏庆，丁原彦．高速机器多大型企业人工码垛或高架码垛机越来越不能障率低、容易维修保养、维

5、护费用低、场地利人搬运码垛系统构成及技术特点．机器人技术满足连续化工业生产的需要，码垛方式将很快用效率高、应用灵活等特点。及应用，(2001)：39—41．进入机械手时代。目前在石油和化工行业，特机械码垛属于典型的机电一体的作业方式，[5]刘晓裕，王长林，丁原彦．机械码垛别是石化企业已开始大量使用机器码垛。机器对企业增长经济效益、提高生产效率、改善劳相对人工码垛的不同．机械制造与应用，(201i)：码垛代替人工码垛优势日趋显现，不仅适应企动条件、保证产品质量、优化作业布局贡献极大，48—141．浅析K2101综采对拉工作面过薄

6、煤带安全技术方案476600水煤公司城郊煤矿河南永城一余文酷摘要：，我们进行了调查研究和论证分析并精心准备，通过严科学合理组织生产，实现了单产创出新水平，为今后同类煤层开采提供了可借鉴的经验。前言厚最大3．80m，最小1．20m，平均2．83m。中间且爆破区段必须及时超前支护顶板；若工作面城郊煤矿K2101综采工作面初采期间，巷里段及3#切眼靠近上巷里侧揭露一煤层变薄爆破后顶板破碎，炮眼深度选择0．8m深，爆破52#～64#架附近将揭露薄煤带，煤厚0．7～2．3m，带，煤层厚度为0．30～0．70m；受煤层变薄带循环进尺取0．

7、6m，即放一排炮采一排煤。预计影响上段工作面走向100n，影响上段工作面影响，上巷通尺583～813m处煤层较薄，厚度过薄煤带期间，中间巷距工作面上段150m倾向94m，薄煤带的频繁出现，给矿井安全建设带为1．20～2．19m。范围内必须备有：至少3O根长4m直径不小于来众多困难。因此，针对综采面过薄煤带的安全2．过薄煤带采取的工艺160mm圆木，至少5O根长4m直径不小于160mm问题，我们以K2101综采工作面为突破口，实施2．1顶板管理对策半圆木，圆杂木和背木若干，塑编网100卷，过薄煤层带安全高效专项研究，并取得了良好

8、的工作面在过薄煤带期间，主要采用破底方以备工作面使用。加快工作面上、段推进速度，效果。式进行回采。当煤层起伏较大时，为了顺缓工但上下段错口距离不得超过8m，及时拉超前架1．K2101综采工作面概况作面的坡度，可以适当破顶。过薄煤带期间，支护顶板。减少工作面空顶时间。顶板破碎段