汽车人椅系统的低频多向振动试验与参数识别.pdf

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1、汽车工程2016年(第38卷)第9期AutomotiveEngineering2016(V01．381No．92016176汽车人椅系统的低频多向振动试验与参数识别舒红宇1’2，陈仙宝1，梅晓磊3，罗霜1(1．重庆大学汽车工程学院，重庆400044；2．重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400044；3．国家摩托车质量监督检验中心，西安710032)术[摘要]人一车的相互作用对汽车的操纵稳定性有重大的影响，而人椅系统的低频多向振动特性的研究对于人一车相互作用的分析具有重要的意义。为此本文中建立了人椅系统的

2、12自由度三维动力学模型，并利用多向振动试验台架在0．5～5Hz频率范围内进行了人一椅多向振动试验，识别出36个低频多向振动特性参数。结果表明：提出的低频多向振动试验及参数识别方法可行，其参数可表征汽车人椅系统的低频多向振动特性。关键词：人椅系统；低频多向振动；参数识别；动力学模型Low·-frequencyMulti--directionVibrationTestandParameterIdentificationofVehicleHuman．seatSystemShuHongyul一。ChenXianba

3、01．MeiXiaolei3&LuoShuan911．College旷VehicleEngineering，ChongqingUniversio，Chongqing400044；2．ChongqingUniversity，StateKeyLab∥’MechanicalTransmission，Chongqing4000443．ChinaNationalMotorcycleTestingCenter，Xi"an710032[Abstract]Human—vehicleinteractionhassignific

4、anteffectsonthehandlingstabilityofvehicleandthestudyonthelow。frequencymulti．directionvibrationcharacteristicsofhuman—seatsystem．maininterfaceofhuman。vehicleinteraction，hasgreatsignificanceintheanalysisonhuman—vehicleinteraction．Inviewofthis，a12DOF3Ddynamics

5、modelforhuman—seatsystemiSestablished．andahuman．seatmulti．directionvibrationtestinafre．quencyrangeof0．5-5Hzisconductedonamulti—directionvibrationtestbench，and36parametersoflow．frequen—cvmulti—directionvibrationcharacteristicsareidentified．Theresultsshowthat

6、theschemeproposedoflOWfrequen．cvmulti—directionvibrationtestandparameteridentificationiSfeasibleamltheparametersidentifiedcanrepresentthelOWfrequencymulti．directionvibrationcharacteristicsofvehiclehuman—seatsystem．Keywords：human-seatsystem；low-frequencymult

7、i-directionvibration；parameteridentification；dy-namicsmodel节能环保使汽车微型化成为重要的发展方向，但随着微型化的发展，当其质量和尺寸更加接近于人体后，人一车的相互作用及其动力学行为耦合将显现出来，并对汽车的操纵稳定性产生不可忽略的影响。人一车的相互作用比较复杂，通过人体与座椅坐垫和靠背、手与转向盘、脚与底板等连接界面来实现，其中最主要还是通过人体和座椅组成的系统。因此，人椅系统作为人一车的主要作用界面，其多向振动特性的研究将是人一车相互作用分析的突破

8、点。目前对人椅系统的三维多向振动特性的研究还很少。文献[1]和文献[2]中首次考虑了人体上下体间的连接和平面转动，将人体在x—z平面简化为3个刚体；文献[3]和文献[4]中利用人体动力学表。国家自然科学基金(51275542)资助。原稿收到日期为2015年8月17日，修改稿收到日期为2015年9月21Et。兰口．】U，lH口舒红宇，等：汽车人椅系统的低频多向振动试验与参数识别观质量模型考察了人体多向