汽车主动悬架系统舒适性的分数阶ID优化控制.pdf

《汽车主动悬架系统舒适性的分数阶ID优化控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第33卷第08期计算机仿真2016年8月文章编号：1006—9348(2016)08一0137一05汽车主动悬架系统舒适性的分数阶m优化控制高远1’2，王雨涛1，文家燕1，叶洪涛1’2(1．广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006；2．广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西柳州545006)擒要：为提高汽车的乘坐舒适性，研究提出一种分数阶积分一微分(ID)优化控制方法。根据1／4车非线性主动悬架系统数学模型。采用控制系统频域方法设计出控制器参数，并分析了控制系统的稳定性和鲁棒性。为抑制

2、实际悬架非线性环节和随机路面激励对控制性能影响，仅对控制器的分数阶阶次参数进行离线优化搜索。上述方法能避免悬架系统在线优化控制方法中因存在控制延迟而导致实时控制效果不佳的问题，具有简单有效、易于工程实现的特点。主动悬架系统的控制仿真结果表明。在不同路面及车速工况下，相比整数阶比例一微分(PD)控制情形，上述控制方法均能获得更好的控制效果，且进一步减少人体敏感频率范围内的车身垂直振动加速度，提高了汽车乘坐舒适性。关键词：汽车；非线性主动悬架系统；分数阶；积分一微分控制；乘坐舒适性中图分类号：即13；唧91．9文献

3、标识码：BControllUneC伽渤rtofActiveS吣pensi伽System访aF您ctional—ordermop伽zati伽ControlMethodGAOYuaIll’-，WANGYu—ta01，WENJia—yanl，YEHong—ta01'2(1．CouegeofElectrical蛐dInfoⅡnationEIlginedIIg，Gu肌鲥UIIive瑙时ofScience柚d7recllIlolog)r，“眦hou，545006；2．G呦鲥Key【ab嘲呻0fAutomobileCompo

4、nents粕dVellicle，Ikl啪logy(Gu柚鲥UIliversit)，ofscience蚰d‰hnology)，“眦hou，545006)ABSTRACT：hordertoimprovemeridecoIIlf孤ofvehicle，a梳tioI“一orderIDoptiIIli龉ti蚰con呐lmethodisproposedforcon协)mngtIlenolllinearactivesuspe璐ionsystem．FmmtlIe∞rIline盯suspe啮iondyn锄icalmodelofaq

5、llanerVehicle，tlle如ctional—orderIDconnDUerisdesi印edbasedonfiequencydomaindesi印theory，蚰dtllesta-bility蚰dmbustIlessoftllec∞咖nedsuspe璐ionsystemareaIlalyzed．Toimprovecon咖lpe而硼aIlcesofs璐pe啮i帆systema氆ectedbynoIlline盯elementandr蛐domrnad，o行一line叩timi枷∞8earchoftllefh

6、ctioIIalordernuIIl：berisc痢edout．ThismetllodnotoIllyh∞∞mech啪cteristicsof8implicit)r，emciencyandengineeringrealizability，butalsoc蛐oVerc锄e山eproblem山attheconn试pe而硼明cec蚰bedecre鹅edbecau∞0f山econ仰1time—delaye珏＆tintlIeIne山odstIlrougll叩一lineo蛳IIlizingc∞tmllerpar咖ete玛．

7、nesimIll撕on托sultsdemo琳tratetllatundert}le血Vingcycl鹤witlIV“ousgrademadsandvelliclespeed，comparedtotlleimegral—orderPDcon旬rolscheme，thehcti∞al—orderIDcontroUernotonJyh∞betterc∞trolpe而咖柚ce8incIudingreducingtIleverticalaccele叫oninhum锄sensitiVehquency咖geofc盯body，

8、buta180c蛐fmerimpmveridecoIllfbItofvehiclebycontroUingtIIeactiVesuspensi∞system．KEyWO瑚够：Vellicle；肿rdinearactivesuspe璐i∞system；Fr∞tional—order；IDcontrol；Ridecon面rt基金项目：广西自然科学基金项目(2013GxNSF从019351．