汽车主动悬架系统控制器降阶和集成控制研究

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1、汽车生动悬絮系统控制嚣降除和集成控潮研究攮要随着汽车主动悬架系统控制研究的不断深入，采用最优控制、鲁棒控制等现代控制理论方法，能获褥较好控铡性能黥主动悬架袈绫。但是由予汽车本身的复杂蠼，缓设计感辩控制嚣熬蹬数毪往较藏，这将澎璃系统的可靠链、实彗孪性，绘控制嚣麴212程安瑗带来困难。汽车主动悬架鞠漱动霸力转向系统是汽翠瀚两个麓装的予系统。鬟誊两者分剐进行控制蔚，简单组成的系统的性能往往不令人满意。通过集成控制综合提离系统性熊魁藿裂的研究方淘。镑对以上愿个翊题，本文散了鞋下工痒；l。在建立七囊虫度主动悬絮系绞的14除

2、状态空闼模型黪基张上，设计了搿。控崩嚣，应用Hankel藏数最优辫阶方法研究了主霸蕊檠裔阶嚣。控剩器豹降阶问题。采用Hankel范数最忧降阶方法，能够较大程度地降低控制器的阶数量翔环控翻憔髓投受鞍，j、。通过与模恋禳取法、均德截取法鹈醴：较，Hankel藏数避谯簿除法具有受好的降除效果。2+本文分别采用骜于模型误差最小褪基于朗环烽能掺标簸忧的频率如投方法，骄究了降玲控粼器靛设诗翔蘑。j羲遵蕊敬逶当豹期投传递函数，可僳证海衍翔环系统的稳定健。采胡频率茄权互质分解的控制器降阶方法，不仪很大瑕发遗降低了主幼憨粱蕊阶控铷

3、器的除数，面苴酶阶控制嚣髓获褥与全阶控制嚣十分鞠近的闻环控制性娩。3．研究了主动悬浆和电动助力转肉的筑成控制蛹艇。设计了走动悬絮秘转瘸壤袋系统瓣镑臻控涮器，将簿蹬主动悬絮搬。控测系统与泡璐韵力转囱Pip控翻系统构成黼集成控箭系统与全阶集成控制系统的镌能进行丁诧较。降阶集藏控制系统能取祷与金除集成控翎系统十分籀遥的控制健髓。4。对主动悬絮鲫魄动鼬力转岛集成控剁系统进抒了赛车遵躁试验，搜建挺编谬富和C51语言编篝P87C59t单片规程序实蛾集成控制翼法。变动懋浆靼电动魏力转囊集戏控裂系统能帮效遣提离车辆搽缴轻便谯、行

4、驶平簸洼。荚键谲：主动愁黎电韵助力转海瓯控制模型酶陵接制器降除镑真汽车豢坐好透犍蒙戏控剿STUDYoNCON譬ROLLE融OED轻RREDUCTlONoFV嚣醒lC毛嚣AC譬lVESUSpENSlO群S￥ST嚣A耋AN矜lNTEGRA譬取BCONTROLABSTRACTInordertoimprovetheperformanceofactivesuspensionsystem，controlofactivesuspensionhasattractedresearchers’interest。’rheperform

5、anceoftheactivesuspensionsystemc8nbesignificantlyimproved，butthedesignedcontrollerisoftenofhigh—orderderivedbytilemoderncontroltheory，suchasoptimalcontrolandrobustcontr01．Thehigh—ordercontrollerwillbringbadinfluencesinthecontrolsystem，forexampleitsreliability

6、willbeworseandengineeringimplementafionwillheharder,{’heactivesuspensionsystemgildtheelectricpowersteeringsystemaretwoimportantsubsystemsofthevehicle．Afterapplyingcontroltothetwosystems，theperformancesoftheintegratedsystembysimplycombinationofthemareoftenunsa

7、tisfactory．Theintegratedcontrolisanimportantdirection。Thisthesishasearnedoutthefollowingworkfortheabovetwoproblems，i．Themodelofa7degree·of-freedomactivesuspensionsystemisfirstlybuilt，whichhasaminimalstate-spacerealizationwith14-order．ThenanH。controllerisdesig

8、nedbasedonthemodel。Theorder—reductionproblemofthehigh-ordercontrollerisstudiedbyutilizingoptimalHankel-normreductionmethod(OHNR)。Thecontroller-ordere黼belargelyreduced。andtheclosed—loopcon