无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用.pdf

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1、·34·地矿测绘2013，29(1)：34—36CN53—1l24／TDISSN1007—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用王湘文，于启升，王雅鹏(山西省地球物理化学勘查院，山西运城044000)摘要：以测图鹰X一100为例，从野外数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图生成以及三维立体图建立几个方面结合实例对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究，并对其精度进行了分析，有效地解决了无人机数据

2、处理中的关键问题，证明该系统应用于大比例尺地形图测绘中切实可行。关键词：无人机低空摄影测量系统；空三加密；大比例尺地形图中图分类号：P231文献标识码：B文章编号：1007—9394(2013)01—0034—03ApplicationofUAVLow-AltitudePhotographicSystemtoLargeScaleTopographicMapWANGXiang-wen，YuQi—sheng，WANGYa—peng(InstituteofGeophy~icalandGeochemicalExplorationinSh

3、anxi，Yu~hengShanxi044000，China)Abstract：ThispapergivesanaccountofthesystemwithGatewingX一100foranexample，andmakesaresearchonapplicationofUAVlow—altitudephotographicsystemtolargescaletopographicmapfromdatacollection．aerotriangula—tion，DOMoutput，DLGgeneratingand3Dmapest

4、ablishment，andanalyzesitsprecision，andsupportsaeffectivemeth—odonkeyproblemsofUAVdataprocessing，whichprovestheapplicationofthissystemisfeasible．Keywords：UAVlow—altitudephotographicsystem；aerotriangulation；largescaletopographicmap100(见图1)，该平台安全飞行高度不高于600m，续航时间0引言40min

5、，飞行速度为每小时80～90km；相机焦距为6．2mm，像测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快幅大小为7．5mmx5．7mm，像素大小为0．00208mm。Gatewing速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问X一100无人飞行器具有独特的轻量化机身设计，载重2kg，翼题。现存的航空摄影测量技术对小面积地域进行航测成本太高。无人机具有机动、灵活、成本低、飞行速度缓慢、拍摄范围展100am；使用弹射架起飞，降落方式为硬着陆，起降场地选择广等优势，它的出现解决了小面积低空摄影测量的关键问较为简单；系统有效结

6、合了测绘高新技术以及传统摄影测量技题。一方面，无人机可以快速、高效的获取高精度低空影像，术，可以快速安全的测绘难以到达的或者是危险区域，特别是在使得测绘成果更具现势性，另一方面经过处理后的高精度影像小区域航测中具有极高的性价比优势。具体飞行高度H、地面可以广泛应用于城市规划、城市变形监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、新农村和小城镇建设等方分辨率GSD和飞行面积之间的关系以及可以满足的地形图面，对促进测绘行业乃至国民建设具有重要作用。比例尺，见表1。但是由于无人机体积较小，飞行高度较低，飞行过程中容易受到外

7、界的干扰，飞行姿态不够稳定，数据质量受到很大影响，而且无表1GatewingX一100飞行高度与GSD关系人机摄影测量系统中配备的数码相机焦距较小，像幅较小，给后期的影像拼接、空三加密带来很大困难。本文采用GatewingXTab．1RelationshipbetweenflightheightandGSD一100无人机获取高质量的低空影像数据，使用专业无人机影ofGatewingX一100像处理软件Cloud—AT进行空三加密，并对无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测绘中的关键技术进行了相关研究。1系统组成1．1Gatewin

8、gX一100无人飞行器本文所述的无人机航测平台为比利时生产的测图鹰x一收稿日期：2012—12—03第29卷第1期王湘文，于启升，王雅鹏：无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用·35·POS数据整理+创建模型间拓扑关系航带间、航带内定向点自动匹配+单航线