无人机技术在大比例尺地形图中的应用

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1、南阳师范学院20XX届毕业生毕业论文（设计）题目：无人机技术在大比例尺地形图中的应用完成人：班级：学制：专业：测绘工程指导教师：完成日期：目录摘要（1）0引言（1）1传统大比例尺地形图测绘（1）2无人机航空摄影实施方案（2）2.1航空摄影（2）2.2相片控制测量（2）2.2.1像片控制点布设方案（2）2.2.2控制点标志和编号（3）2.2.3像片控制点点位要求（3）2.2.4像片控制点测量要求（3）2.2.5像片控制点观测（3）2.3空中三角测量（4）2.3.1VirtuoZoAAT（5）2.3.2PATB（5）2.3.3Photoshop（5）2.4航测内业采集与调绘（5

2、）2.5地形图数据编辑（6）3无人机航空摄影实验（7）3.1实验的作业依据（7）3.2数据源及预处理（7）3.2.1数据源（7）3.2.2遥感影像预处理（7）3.3无人机航测总体作业流程（8）3.3.1Canon EOS（8）3.3.2遥感影像预处理（8）3.4无人机航空摄影（8）3.5像片控制测量（8）3.5.1像控点精度要求（8）3.5.2像控点布点方案（9）3.6空中三角测量（9）3.7数据采集（9）3.8实验精度报告（10）4结论及展望（10）参考文献（10）Abstract（11）无人机技术在大比例尺地形图中的应用摘要：无人机航摄系统是以无人机为飞行平台，以影像传

3、感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过对无人机在大比例尺地形图测绘的技术研究，用试验进行验证并阐述其在大比例尺地形图测绘中的应用。关键词：无人机；影像传感器；航空摄影；地形图测绘0　引言随着计算机技术的快速发展和广泛应用，现代航空摄影测量过程中，已经用内业处理代替了过去大部分的繁琐的外业测量，近几年来，无人机遥感平台以其灵活便捷成本低廉等独特的技术优势已经广泛应用于各个领域中，尤其在测绘领域更是得到了空前的大发展，并逐渐成为提升测绘应急服务保障能力的重要手段。作为传统航空摄影测量手段的有力补充，无人机遥感平台已经成功应用于灾害应急处理国土监察资源开发等方面。但是，受多种

4、因素的影响，目前国内无人机遥感平台主要以影像地图的快速获取为主，很少涉及基本比例尺地形图测绘任务，尤其是大面积复杂地区的地形图测绘。本文针对无人机在大比例尺地形图测绘中的成功应用情况进行介绍，就作业中的技术关键点进行重点阐述，并提出了无人机遥感平台在大范围地形图测绘方面的技术改进方向。1　传统大比例尺地形图测绘传统的图解法测图主要有大平板仪测图法、小平板仪测图法及经纬仪与小平板仪联合测图法等，它主要采用解析法和极坐标法测图，主要是通过手工操作,外业人工记录、人工绘制地形图;并且在图上人工量算坐标、距离和面积等，但由于其成图周期长、精度低、劳动强度大等局限逐渐被淘汰。下面详细

5、介绍一下小平板仪与经纬仪联合测图方法：(1)小平板仪安置小平板仪安置在测点A上，在小平板上的位置为a。(2)经纬仪安置经纬仪安置在旁约1-2m处的B点，整平后量取AB的水平距离、仪器高i第11页共14页，并求AB的高差hAB，则B点的高程HB=HA+hAB。(3)图上标定方向在小平板上画ab方向线，按测图比例尺将B点的位置绘在小平板上得b点；瞄准碎部点p，在小平板上画出方向线ap。(4)视距测量用视距测量方法获得BP的水平距离和高差；推算P点的高程HP=HB+hBP。(5)图上标定点用分规按测图比例尺自图上的b点量BP长度与ap方向线相截得p点，p点就是碎部点P在图上的相应

6、位置；P点的高程注记。重复(3)、(4)、(5)，至一个测站完成。2　无人机航空摄影实施方案2.1　航空摄影根据技术设计书要求和测区地形条件进行航摄区划分与航线设计，制定数据采集法。(1)测区资料收集分析、踏勘、设计；(2)无人机航空摄影测量数据采集与处理。2.2　像片控制测量2.2.1　像片控制点布设方案1:1000、1:2000地形图区域平面高程均采用区域网布点。平面航向基线跨度小于7条基线、旁向相邻航线跨度小于5条航线；高程航向基线跨度小于4条基线、旁向相邻航线跨度小于3条航线。（如图1所示）第11页共14页图1相片控制点布设方案图2.2.2　控制点标志和编号在建城区

7、像片控制点应在水泥地面及岩石上用油漆做好标记，非建城区及土质地面的控制点采用3cm×3cm×25cm木桩打入地面，并在实地和像片上做好统一编号。编号由字母P加数字序组成：“P1001、P1002、P1003......”、“P2001、P2002、P2003......”、“P3001、P3002......”......2.2.3　像片控制点点位要求(1)点位在影像上目标清晰、易于判别。(2)点位应尽量选择在明显的、固定的地物上，线状地物交汇角一般应在　20o～90o之间。　(3)点位易于到达和放置仪器，视野开阔