户外无刷直流电机智能调速优化研究.pdf

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1、第34卷第2期计算机仿真2017年02月文章编号：1006—9348(2017)02—0354—04户外无刷直流电机智能调速优化研究徐陶秫1，钟诚1，周鼎2(1．武汉科技大学城市学院，湖北武汉430083；2．武汉科技大学机械工程研究所，湖北武汉430086)摘要：对户外无刷直流电机智能调速方法进行优化，可实现直流电机的非线性、多变量控制，对户外无刷直流电机实际应用具有重要意义。传统方法利用离散小波转换的时频特性对户外无刷直流电机运行状态和故障状态进行检测，得到的PWM输出脉宽调制信号不准确，导致控制效果不好。提出基于模糊控制器的户外无刷直流电机智能调速方

2、法。将户外无刷直流电机电流幅值视为参考电流模块的输入信号，得到无刷直流电机三相参考电流，将给定无刷直流电机转速与实际转速的偏差当作电机转速控制器的输入，计算获得的电机参考电流值当作电机电流控制器的输入，依据电机参考电流值和实际电流值计算得到PWM输出脉宽调制信号，完成户外无刷直流电机的智能调速控制。实验结果表明，所提方法相对于传统PI控制，户外无刷直流电机的调速系统具有较好的动态响应性，鲁棒性较优。关键词：户外无刷直流电机；智能调速优化；动态响应性中图分类号：TM33文献标识码：BOptimizationofIntelligentSpeedControlo

3、fBrushlessDCMotorXUTao—yl～，ZHONGChen91，ZHOUDin92(1．CityCollegeofWuhanUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430083，China；2．WuHanUniversityInstituteofMechanicalEngineering，WuhanHubei430086，China)ABSTRACT：Inthispaper，weproposeanintelligentspeedregulatingmethodofoutdoorbrushlessD

4、Cmotorbasedonthefuzzycontroller．Firstly，weregardedthecurrentamplitudeofoutdoorbrushlessDCmotorastheinputsignalofrefereneecurrentmoduleandobtainedtriplephasereferencecurrentofbrushlessDCmotor．Then，thegivenbrushlessDCmotorspeedandtheactualspeedwereusedastheinputofmotorspeedcontrolle

5、randtheobtainedmotorrefer—eneecurrentwascalculatedastheinputofmotorcurrentcontroller．Moreover．themodulatingsignalofPWMoutputpulsewidthaccordingwerecalculatedandobtainedtothevalueofmotorreferencecurrentandactualcurrent．Final—ly，wecompletedtheintelligentspeedregulatingcontrolofoutdo

6、orbrushlessDCmotor．ThesimulationresultsshowthatthespeedregulatingsystemofoutdoorbrushlessDCmotorhasbetterdynamicresponsivenessandrobustnessu—singthemethodmentionedabovecomparedwiththetraditionalPIcontr01．KEYWORDS：OutdoorbrushlessDCmotor；Intelligentspeedregulationoptimization；Dynam

7、icresponse1引言随着我国电力电子技术、微型电子技术以及新型电机控制理论的飞速发展，无刷直流电机具有体积小，结构简单，维护方便，便于控制等一系列优点，在工业领域得到相对较为广泛的应用¨‘2]。与此同时也对无刷直流电机的调速性能基金项目：2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201513235003)收稿日期：2016—10—26修回日期：2016—11一叭．---——354---——和控制性能以及应用环境提出了更高的要求¨。。无刷直流电机作为一个多变量，强耦合性的非线性复杂系统，采用传统的PI控制参数不能随环境变化，难以满足户外无刷直

8、流电机调速系统的控制要求。4J。为了有效提升无刷直流电机调速系统的