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1、Modbus-RTU通讯协议一、消息帧使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个域是设备地址，使用十六进制传输。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束，一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在当前帧完成之前有超过3.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下
2、一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这都将导致错误，因为CRC域校验值不可能正确。典型的消息帧如下所示：起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4二、字符的连续传输当消息在标准的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如下方式发送（从左到右），最低有效位…最高有效位。有奇偶校验起始位12345678奇偶位停止位无奇偶校验起始位12345678停止位停止位1每个字节的位：ò1个起始位ò8个数
3、据位，最小的有效位先发送ò1个奇偶校验位，无校验则无ò1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）三、CRC16校验(循环冗余校验)使用RTU模式，消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容，在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位都不参与CRC计算。CRC域共两个字节，它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则传输有误。CRC添加到消息中时，低字节在前，高字节在后。（附计算函数）四、报文格式命令：03H（读取连续寄存器内容，以字为单位）发送地址03H寄存器高
4、寄存器低字数高字数低CRCLoCRCHi返回地址03H字节数内容1内容2…CRCLoCRCHi2附录A：CRC校验算法//CalCrc=============================================================//功能计算CRC校验//参数buf校验缓冲//length检验长度//返回CRC校验结果,短整形表示HLconstucharucCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x0
5、1,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC
6、1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x8
7、0,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x4
8、0,0x0
