wl-仪表通讯协议-070601

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1、WL/Modbus通讯协议屮口：8位数据位，1位停止位，无奇偶波特率:1200,2400,4800，9600RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以KTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCTT方式传送更多的数据。代码系统•8位二进制，十六进制数0...9，A...H•消总中的每个8位域都是一个两个I•六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位，无校验则无•1个停止位（有校验吋），2个Bit（无

2、校验吋）错误检测域•CRC（循环冗长检测）RTU帧使用RTU模式，消息发送至少耍以3.5个字符吋问的停顿问隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是敁容易实现的（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的O...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往tl己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符吋间的停顿标定了消息的结束。一个新的消总可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成

3、之前有超过1.5个字符吋M的停顿吋I'hJ,接收设备将刷新不完整的消息并假定不一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示：'起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符「T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4RTU消息帧以RTU方忒读取参数数裾的例子主机请求地址功能码7T•始尚ffj位地址开始低低位地址寄存器的数萤的岛位寄存器的数景的

4、底位错误校验010300000002XX从机应答地址功能码字节数数据髙字节数据低字节小数点高字节小数点低字节错误校验r-0103441240001XX十六进制数4124表示的十进制整数为16676*10-1=1667.6,错误校验值耍根据传输方式而定。以RTU方忒写参数数裾的例子.卞机请求地址■功能码开始高位地址开始低位地址寄存器的个数苘位寄存器的个数低位字节计数数裾髙位■数裾低位小数点高字节小数点髙字节错误校验011001040002403E80001XX从机应答地址功能码■开始髙位地址■开始低位地址寄存器的个数髙位寄存器的个数低位错误

5、校验010310000002XX十六进制数O3E8.OOO1表示的十进制整数力1000*10-1=100.0，错误校验值要根据传输方式而定。WL/Modbus通讯协议与Modbus通佶协议格式兼'容，但数裾场增加小数点单位。Modbus通信协议详细资料,请参考附带ABBModbus协议和ModbusCn/ModbusProtocolI办议规范。单点表地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位PV读0000根据SL1值定AL1读写0104SL1AL2读写0108SL1AL3读写010CSL1AL4读写0110SL1AH1读写0114SL1AH

6、2读写0118SL1AH3读写011CSL1AH4读写0120SL1SL0读写02000SL1读写02040SL2读写02080SL3读写020C0SL2。读写021()0SL3。读写02140SL4读写02180SL5读写021C0SL6读写02200SL7读写02240DE读写02280BT读写022C0PB1读写0230SL1KK1读写02343PB2读写0238SL1KK2读写023C3PB3读写0240SL1KK3读写02443OUL读写0248SL1OUH读写024CSL1PVL读写0250SL1PVH读写0254SL1SLL

7、读写0258SL1SLH读写025CSL1SLU读写02600小数点单位:=0整型数据；=1数据带一位小数；=2数据带两位小数：=3数据带三位小数。发送小数点高低字节必须与从机小数点单位一致，才能通讯。流以积算仪地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位瞬时流量读0000DOT5流量通道读0004DOT1压力通道读0008DOT2温度通道读000CDOT3累积流量尚读00100累积流量低读0014DOT4AL1读写0100DOT5DAH1读写0104DOT5AL2读写0108DOT5DAH2读写010CDOT5AL3读写01100AL4读写

8、0114DOT4DAH4读写0118DOT4F-K1读写011C0-6F-K2读写01200-6F-K3读写01240-6F-K4读写01280-6A1读写012C0-6A2读写01300-6