三菱PLC程序FX1N伺服定位程式(完整注释,JOG,定长,定角.pdf

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1、X001X003X010M900M9010M0送料故障烫金字轮急停烫金定位切边定位故障连锁故障故障故障M806故障连锁M8000K1007T0ON开机延时M0T0X00111M1故障连锁开机延时送料故障送料故障(I)X003M2烫金字轮烫金字轮故障故障(I)X010M3急停急停(I)M900M4烫金定位烫金定位故障故障(I)M901M5切边定位切边定位故障故障(I)M0M30028Y005故障连锁故障复位故障复位(S)M801M故障复位RSTM8NC系统起动T0X00635M6开机延时无料检测无料检测(I)X007M7温度检测温度异常(I)X011X012T0M042M8NC运转准NC运转停

2、开机延时故障连锁NC系统起备止动M8M800NC系统起MNC系统动起动M8000M8M90249M9ONNC系统起S准备就主起动完动绪成K30T1伺服延时起动M8Y004NC系统起送料轮ON动Y010烫金轮ONT1K10T3伺服延时系统复位起动T3M37M14M903M904M802系统复位系统回零送料停止烫金定位切边定位系统复位(S)中停止中停止中M9T2Y003主起动完清零延时送料轮清成零Y007烫金轮清零K5T2清零延时M800283DMOVK1000000D81461PLSONM8MOVD128D8148NC系统起加减速时动间(S)DMOVK0D8140Y0现在值DMOVK0D814

3、2Y1现在值M9M10M11M12M13M8145118M14主起动完送料JOG+送料JOG-送料定位送料定位Y0输出禁送料停止成FR止中X015M14125RSTM20送料正寸送料停止送料定位中完成SETM10送料JOG+X016M14129RSTM20送料逆寸送料停止送料定位中完成SETM11送料JOG-M15M14133RSTM20送料正转送料停止送料定位中完成SETM12送料定位FDMOVPK0D8140Y0现在值M10X015M17149DDRVIK999999D130Y000Y002送料JOG+送料正寸送料JOG+送料JOG速送料轮脉送料轮方中度(S)冲向M8147M17RSTM

4、10Y0BUSY送料JOG+送料JOG+中M8000M17ON送料JOG+中M11X016M18177DDRVIK-999999D130Y000Y002送料JOG-送料逆寸送料JOG-送料JOG速送料轮脉送料轮方中度(S)冲向M8147M18RSTM11Y0BUSY送料JOG-送料JOG-中M8000M18ON送料JOG-中M12M19M42205DDRVAD2000D2004Y000Y002送料定位送料定位送料运行送料长度送料速度送料轮脉送料轮方FF中中冲向X000SETM20送料机定送料定位位完成M8147M19M42RSTM12Y0BUSY送料定位送料运行送料定位F中中FM8000M1

5、9ON送料定位F中X000238SETM20送料机定送料定位位完成M9M21M22M23M24M25M8146241M26主起动完原点复位烫金字轮烫金字轮烫金字轮烫金字轮Y1禁止烫金字轮成JOG+JOG-FR停止中M802M26249RSTM28系统复位烫金字轮原点复归停止中完成RSTM33烫金字轮定位完成RSTM36烫金字轮定位完成RSETM21原点复位X017M26257RSTM36字轮正寸烫金字轮烫金字轮停止中定位完成RRSTM28原点复归完成RSTM33烫金字轮定位完成SETM22烫金字轮JOG+X020M26263RSTM36字轮逆寸烫金字轮烫金字轮停止中定位完成RRSTM28原点

6、复归完成RSTM33烫金字轮定位完成SETM23烫金字轮JOG-M31M26269RSTM33烫金字轮烫金字轮烫金字轮F停止中定位完成RSTM28原点复归完成RSTM36烫金字轮定位完成RSETM24烫金字轮FM34M26276RSTM33烫金字轮烫金字轮烫金字轮R停止中定位完成RSTM28原点复归完成RSTM36烫金字轮定位完成RSETM25烫金字轮RM21M27283DZRND132D134X004Y001原点复位原点复位字轮原点字轮原点烫金字轮烫金轮脉中回归速度爬行速度近点冲(S)(S)X002SETM28烫金字轮原点复归定位完成M8148M27RSTM21Y1BUSY原点复位原点复位

7、中M8000M27ON原点复位中M55314SETM28烫金字轮原点复归定位PLS完成M22X017M29317DDRVIK999999D136Y001Y006烫金字轮字轮正寸烫金字轮汤金字轮烫金轮脉烫金轮方JOG+JOG+中JOG速度(冲向S)M8148M29RSTM22Y1BUSY烫金字轮烫金字轮JOG+中JOG+M8000M29ON烫金字轮JOG+中M23X020M30345DDRVIK-999999D