三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)

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1、M80020ZRSTM0M191号上料种类位置1M197ZRSTM20M26调试模式1#通止规2号种类报警动作ZRSTM170M1752#通止规报警动作X000X006X005Y044M226M233M100X070M53218K0启动安全门转台原点移动汽缸1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已伸出动辅助检测辅助警达到T65自动启动延时M36转电机辅助2X001M501M500M34M502M503M527K0M36停止3-4#断针1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式转电机辅报警报警下不要上助2料X002X005X006M100M50

2、1M500X07038M35复位转台原点安全门机器原点3-4#断针1-2#断针变频器3报转电机辅报警报警警助1X00556M34转台原点转本电机X022M226Y015M233M129M53259K01#锁紧汽1号步进启转台电机螺杆伸出手动工作量已缸后（料动辅助检测辅助达到松开）X0242#锁紧汽缸后（料松开）X0333#锁紧汽缸后（料松开）X0354#锁紧汽缸后（料松开）X057移位汽缸右信号T661号步进电机延时X0552#步进原点X0451#通止规汽缸后X0472#通止规汽缸后X017M502M503M1011#压料汽上错1号料上错2号料上料缸后

3、M224自动总启动Y044X001K0M224移动汽缸停止自动总启伸出动M100K15T65机器原点自动启动延时M3M170X05696M2261号上料种2#通止规移位汽缸1号步进启类位置4报警动作左信号动辅助M132号上料种类位置4M2261号步进启动辅助X052X057T66104M2251#步进原移位汽缸1号步进电1号步进延点右信号机延时时启动M225K10T661号步进延1号步进电时启动机延时M35X070113Y015转电机辅变频器3报转台电机助1警M36转电机辅助2X017X022X024X026X030X033X035X037X04111

4、7K01#压料汽1#锁紧汽2#锁紧汽1#攻丝机2#攻丝机3#锁紧汽4#锁紧汽3#攻丝机4#攻丝机缸后缸后（料缸后（料后限位后限位缸后（料缸后（料后限位后限位松开）松开）松开）松开）X045X047X052X055X057X060X063X073K0M1001#通止规2#通止规1#步进原2#步进原移位汽缸2#压料汽抓料汽缸压料汽缸机器原点汽缸后汽缸后点点右信号缸前上信号（原位收回状态)Y015X006M129X005Y015137Y020转台电机安全门手动转台原点转台电机1#压料电磁阀M128M1291#压起汽手动缸复位M221M129146Y047门开

5、关手动门开关Y015转台电机X000X006X002150M528启动安全门复位安全门没关好M528安全门没关好X012X013X014X015157M1011#上料位2#上料位3#上料位4#上料位上料置检测置检测置检测置检测X006M101X011X010M75M197164SETM25安全门上料2#上料种1#上料种1号与2号调试模式1号种类类检测类检测种类料M197X010X011M75M198调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料类检测类检测种类料M197X010X011M75M198178RSTM25调试模式1#上料种2#上料种1号与2

6、号模拟上料1号种类类检测类检测种类料X006M101X010X011M75M197184SETM26安全门上料1#上料种2#上料种1号与2号调试模式2号种类类检测类检测种类料M197X011X010M75M198调试模式2#上料种1#上料种1号与2号模拟上料类检测类检测种类料M197X010X011M75M198198RSTM26调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料2号种类类检测类检测种类料M75204Y0271号与2号1号料选择种类料M75206Y0311号与2号2号料选择种类料Y027X042T69208M5301号料选择1#料到位1号料

7、刻字1号料刻字信号反馈延时没有反馈K10T691号料刻字反馈延时Y031X043T70217M5312号料选择2#料规到2号料刻字2号料刻字位信号反馈延时没有反馈K10T702号料刻字反馈延时X005M129T35K10226T0转台原点手动转台到位转台到位延时1延时M200K15T35延时继电转台到位器延时1K5T50转台延时报警1K7T51转台延时报警2M200延时继电器T0244SFTLM25M0K5K1转台到位1号种类1号上料种延时类位置1SFTLM26M10K5K12号种类2号上料种类位置1不用M0M1M2M3M4M5M7264M3001号上

8、料种1号上料种1号上料种1号上料种1号上料种1号上料种TEST类位置1类位置2类位置3类位置4