汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现.pdf

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1、第３４卷第５期武汉理工大学学报Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．５２０１２年５月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＷＵＨＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＭａｙ．２０１２ＤＯＩ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－４４３１．２０１２．０５．０１６汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现张良力１，２，吴超仲２，黄珍３，王斌１（１．武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉４３００８１；２．武汉理工大学智能交通系统研究中心，武汉４３００６３；３．武汉理工大学自动化学院，武汉４３００７０）摘要：利用实际车辆开展道路

2、试验是获取驾驶行为数据的有效手段之一。从需求层面对汽车驾驶行为试验系统信息类型进行分析，在此基础上设计试验系统信息采集模块结构。结合开发实例阐述了信息采集模块硬件、数据传输协议、试验数据管理软件的设计方法及其关键技术。最后根据系统试运行采集的数据及其特征，探讨离合器踏板踩踏、油门踏板踩踏、车辆速度３类实车驾驶行为信息标定法则。该系统模块可用于驾驶行为实车试验实施及其数据分析。关键词：驾驶行为；实车驾驶；试验系统；信息采集模块中图分类号：Ｕ４６７．５文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－４４３１（２０１２）０５－００７６－０６ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｌｌ

3、ｅｃｔｉｎｇＭｏｄｕｌｅＥｍｂｅｄｄｅｄｉｎａＲｅａｌ－ｖｅｈｉｃｌｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＤｒｉｖｉｎｇＢｅｈａｖｉｏｒＳｔｕｄｙ１，２，ＷＵＣｈａｏ－ｚｈｏｎｇ２，ＨＵＡＮＧＺｈｅｎ３，ＷＡＮＧＢｉｎ１ＺＨＡＮＧＬｉａｎｇ－ｌｉ（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００８１，Ｃｈｉｎａ；２．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎ

4、ｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６３，Ｃｈｉｎａ；３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇａｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｔｅｓｔｏｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｂｙａｒｅａｌ－ｖｅｈｉｃｌｅｉｓｏｎｅｏｆｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｐｐｒｏａｃｈｅｓｆｏｒｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｏｆｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｄｅｍａｎｄｏｆｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ

5、ｔｙｐｅｓｃｏｌｌｅｃｔｅｄｂｙｒｅａｌ－ｖｅｈｉｃｌｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｙｓｔｅｍｉｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｍｏｄｕｌｅｅｍｂｅｄ－ｄｅｄｉｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｎｈａｒｄｗａｒｅ，ｄａｔａｔｒａｎｓｐｏｒｔｐｒｏｔｏｃｏｌｓａｎｄｄａｔａｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｔｈｅｍｏｄｕｌｅａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙｗｉｔｈｉｎｓｔａｎｃｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｒｅｅｔｙｐｅ

6、ｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｂｅ－ｈａｖｉｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｕｃｈａｓｓｔｅｐｐｉｎｇｃｌｕｔｃｈｐｅｄａｌ，ｔｈｒｏｔｔｌｅａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｖａｒｉａｔｉｏｎａｒｅｃａｌｉｂｒａｔｅｄｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｒｅａｌ－ｖｅｈｉｃｌｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅａｃｈｉｅｖｅｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｍｏｄｕｌｅｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄａｓｔｈｅｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｓｔｕｄｙｏｆｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａ

7、ｔａａｎａｌｙｓｉｓｃａｎａｌｓｏｂｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｉｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ；ｒｅａｌ－ｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｉｎｇ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｙｓｔｅｍ；ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｍｏｄｕｌｅ随着信息技术、车辆制造技术的不断发展和融合，以实际车辆构建道路交通驾驶行为试验系统并开展研究已逐渐成为现实。如Ｔｒｉｖｅｄｉ等使用实际车辆对驾驶过程中驾驶人意图、可观测行为（