机器人足球仿真实验报告.doc

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1、合肥工业大学计算机与信息学院机器人足球仿真实验报告班级：计算机科学与技术11-1班姓名：魏慷学号：201124252012年12月5日1实验一机器人足球比赛编程预备知识1.实验目的掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下：(1)Linux操作系统的熟悉及了解其基本操作。(2)掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如：vi、emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope等。(3)启动RoboCup仿真（2D）足球队的比赛。2.实验设

2、备硬件环境：PC机软件环境：操作系统linux3.实验内容(1)掌握Linux一些常用的命令l文件或目录处理格式：ls[-atFlgR][name]第一项是一些语法加量。第二项是文件名。常用的方法有：ls列出当前目录下的所有文件。ls–a列出包括以．开始的隐藏文件的所有文件名。ls–t依照文件最后修改时间的顺序列出文件名。ls–F列出当前目录下的文件名及其类型。以/结尾表示为目录名、以*结尾表示未可执行文件、以@结尾表示为符号连接。ls–l列出目录下所有文件的权限、所有者、文件大小、修改时间及名

3、称。ls–lg同上，并显示出文件的所有者工作组名。ls–R显示出目录下以及其所有子目录的文件名。l改变工作目录格式:：cd[name]name：目录名、路径或目录缩写。常用的方法有：cd改变目录位置至用户登录时的工作目录。cddirl改变目录位置至dirl目录下。cd~user改变目录位置至用户的工作目录。cd..改变目录位置至。cd../user改变目录位置至相对路径user的目录下。cd/../..改变目录位置至绝对路径的目录位置下。l复制文件格式：cp[-r]源地址目的地址2常用的方法有：

4、cpfile1file2将文件file1复制成file2cpfile1dir1将文件file1复制到目录dir1下，文件名仍为file1。cp/tmp/file1将目录/tmp下的文件file1复制到当前目录下，文件名仍为file1。cp/tmp/file1file2将目录/tmp下的文件file1复制到当前目录下，文件名仍为file2。cp-rdir1dir2复制整个目录。l移动或更改文件、目录名称格式：mv源地址目的地址常用的方法有：mvfile1file2将文件file1更名为file2。

5、mvfile1dir1将文件file1转移到目录dir1下，文件名仍为file1。mvdir1dir2将目录dir1更改为目录dir2。l建立新目录格式：mkdir目录名删除目录格式：rmdir[目录名

6、文件名]常用的方法有：rm–rdir1删除目录dir1及其子目录下的所有文件。l列出当前所在的目录位置格式：pwdl查看文件内容格式：cat文件名l文件权限的设定格式：chmod[-R]modenamename：文件名或目录名。mode：3个或8个数字或rwx的组合。r-read(读权限)、w-

7、write(写权限)、x-execute(执行)常用的方法有：chmod777file1给所有用户file1全部的权限。l文件的打包和解压缩格式：tar[option][file]gzip[option][file]tar主要来进行打包而不压缩，而gzip则进行压缩。option主要有：-c—创建一个新归档。-f—当与-c选项一起使用时，创建的tar文件使用该选项指定的文件名；当与-x选项一起使用时，则解除该选项指定的归档。-t—显示包括在tar文件中的文件列表。-v—显示文件的归档进度。-x—

8、从归档中抽取文件。-z—使用gzip来压缩tar文件。如使用：tar-cvffilename.tar/home/mine/work/home/mine/school上面的命令把/home/mine目录下的work和school子目录内的所有文件3都放入当前目录中一个叫做filename.tar的新文件里。(2)完成以下操作：1.如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是什么?执行cd；执行pwd；即显示用户主目录的绝对路径名。用户主目录的绝对路径名是”/home/u

9、sername”2.将当前工作目录从/home/UVA转到/home/Tsinghua需要使用什么命令?如何显示当前目录?cd/home/Tsinghua或cd../Tsinghua3.如何在当前目录下建立子目录RoboCup?mkdirRobcup4.如何删除子目录RoboCup?rmdirRobcup5.如何查看当前目录下的内容?ls6.如何将文件start.sh的权限设定为:start.sh属于可读、可写、可执行?可读：chmodg+rrstart.sh可写：chmodg+rwstart.