机电传动与控制考试参考答案2014.doc

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1、机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td>0时，表示系统处于（B）A匀速运行状态;·B加速运行状态;·C减速运行状态;·D.静止状态2.下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是（D）·A电阻或电抗器降压启动；B直接启动；C星形－三角形降压启动；D转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是（A）·A各启动按钮的常开触点并联，

2、各停止按钮的常闭触点串联·B各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联·C各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联·D各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是（A）·A在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；·B电枢电路串接电阻时的机械特性；·C降低电源电压时的机械特性；·D改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是（B）·A可关断晶闸管·B双向晶闸管·C大功率晶闸管·D功率晶闸管二．填空

3、题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距TM、负载转距TL、转轴角速度w三者之间符合关系式（1）。2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n大于其理想空载转速n0（即n>n0），电枢电流Ia反向，电磁转矩T反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U改变方向而产生

4、的制动称为（3）电源反接制动。3．为了衡量机械特性的平直程度，引进了一个机械特性硬度的概念，记作β，其定义为转距变化dT与所引起的转速变化dn的比值。根据β值的不同，可将电动机机械特性分为三类，其中若⮥时称为（4）绝对硬特性。4．异步电动机依据电磁感应和电磁力的原理使定子以低于同步转速n0的转速n旋转，其转差率S用n0和n表示的关系式为（5），转差率是异步电动机的一个重要参数。5．为适应不同的负载，PLC可以有多种输出方式，其中双向晶闸管输出方式可用于交流负载，晶体管输出方式用于直流负载；既可用于

5、交流负载，又可用于直流负载的输出方式是（6）继电器输出方式；PLC的内部等效继电器中，只能由外部信号驱动，而不能用内部程序指令控制的继电器类型是（7）输入继电器。图16．短路保护用于防止突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路电流保护元件有（8）熔断器、（9）过电流继电器、（10）自动开关等。三．简答题（每题10分，共30分）1．图1为异步电动机拖动直流他励发电机工作的特性曲线，其中n=f(TM)为电动机的机械特性，n=f(TL)为生产机械的机械特性。试

6、判断图中b点是否为稳定平衡点，并阐述机电传动系统稳定运行的充分必要条件？（10分）答：b点是稳定平衡点。几点传动系统稳定运行的充分必要条件是：（1）电动机的机械特性曲线n=f(TM)和生产机械的机械特性曲线n=f(TL)有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TMTL，即若干扰使转速小将，当干扰消除后应有TM-TL>0。2．步进电动机步距角的含义是什么？步进电机使用中的常说的

7、单三拍、单双六拍和双三拍分别指的是什么？（10分）答：步进电动机是一种将电脉冲信号变换为响应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当通电状态变换一次时，转子就走一步，转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率，也取决于绕组通电方式，三相异步电动机的“单”的意思是每次切换前后只有一相绕组通电，“双”指的是每次有两相绕组通电，“拍”是指从一种通电状态转换到另一种通电状态。所以“单三拍”就是指定子绕组有三相，每次只有一相绕组通电，而每一个循环只有三次通电，如A-B-C-

8、A的通电方式；“双三拍”指每次有两相绕组通电，每个循环有三次通电，如AB-BC-CA-AB的通电方式；“单双六拍”是指单相通电和双相通电交替出现，每一个循环有六次通电，如A-AB-B-BC-C-CA-A的通电方式。图23．图2为PLC直流开关量的输入电路，试以0输入点为例说明输入电路的工作原理，并指出光电耦合器件的作用。（10分）答：当开关K0合上时，24V电源经R、LED0、V0、K0形成回路，LED0发光，指示该路接通，同时光电耦合器的V0发光，VT