机电传动控制-作业参考答案

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1、参考答案第2章机电传动系统的动力学基础2.8解：已知，传动比j1=3，j2=2，TL‘=90N·m，η=0.98。根据公式（2.7）可得等效负载转矩TL为TL=TL‘j1j2η2=902×3×0.982=15.62N·m根据公式（2.13）等效飞轮转矩GZZ2为GZZ2=GZ12+GZ22j12+GZ32j12j22=128.8N·m22.9解：（a）、（c）、（d）、（e）稳定系统；（b）不稳定系统。第3章电动机的工作原理及机械特性3.6解：（1）根据公式（3.5）电枢电阻Ra为Ra=（0.5~0.75）（1-PNUNIN）UNIN=（0.5~0.75）（1-5500110×

2、62）11062=0.172~0.256(Ω)在此，取Ra=0.2(Ω)（2）理想空载转速n0为n0=UNnNUN-INRa=110×1000110-62×0.2=1127r/min（3）额定转矩TN为TN=9.55PNnN=9.55×55001000=52.53N·m3.9解：（1）额定电枢电流IaN为IaN=PNUNηN=2200110×0.8=25A（2）额定励磁电流IfN为IfN=UfRf=11082.7=1.33A（3）励磁功率Pf为Pf=UfIfN=110×1.33=146.3W（4）额定转矩TN为TN=9.55PNnN=9.55×22001500=14N·m（5）

3、额定电流时的反电动势E为E=UN-IaNRa=110-25×0.4=100V（6）直接启动时的启动电流Ist为Ist=UNRa=1100.4=275A（7）如果启动电流Ist≤2IaN时，那么启动电阻Rst为Rst≥UNIst-Ra=UN2IaN-Ra=1102×25-0.4=1.8Ω此时启动转矩Tst为Tst≤2TN=2×14=28N·m3.17解：（1）额定电压UN=220/380V表示“△”接法的额定电压为220V，“Y”接法的额定电压为380V。因此线电压为380V时，三相定子绕组应采用“Y”接法。（2）■极对数p根据电动机的型号Y132-6知电动机的级数为6，则极对数

4、p=3。■同步转速n0为n0=60fp=60×503=1000r/min■额定转速下的转差率SN为SN=n0-nNn0=1000-9601000=0.04■额定转矩TN为TN=9.55PNnN=9.55×3000960=29.84N·m■启动转矩Tst为由技术参数表可知，Tst=2TN=2×29.84=59.68N·m■最大转矩Tmax为由技术参数表可知，Tmax=2TN=2×29.84=59.68N·m■启动电流Ist为由技术参数表可知，“△”接法：Ist=6.5IN=6.5×12.8=83.2A“Y”接法：Ist=6.5IN=6.5×7.2=46.8A（3）额定负载时，电动

5、机的输入功率PI根据P48，公式（3.48）可得电动机的输入功率PI为PI=PNηN=30000.83=3.614kW3.21解：（1）■当定子电路的电源电压U=UN时，额定转矩TN=9.55PNnN=9.55×400001470=259.864N·m启动转矩Tst=1.2TN=1.2×259.864=311.837N·m■当定子电路的电源电压U=0.8UN时，查P56表3-2可知，启动转矩Tst‘=0.64Tst=0.64×311.837=199.576N·m综上，当负载转矩TL=250N·m时，在定子电路的电源电压U=UN的情况下电动机能够正常启动；在定子电路的电源电压U=

6、0.8UN的情况下电动机不能正常启动。（2）采用“△”启动时的启动转矩Tst△为Tst△=1.2TN采用“Y”启动时，启动转矩TstY为TstY=Tst△/3=1.2TN/3=0.4TN因此，采用Y-△降压启动时，在负载转矩为0.45TN的情况下，电动机不能正常启动；在负载转矩为0.35TN的情况下，电动机能正常启动。（3）采用自耦变压器降压启动，设压降为0.64，查P56表3-2可知，启动电流Ist‘=0.42Ist=0.42×6.5IN=0.42×6.5×PNUNcosφN=0.42×6.5×40000380×0.9=319.298A启动转矩Tst‘=0.42Tst=0.4

7、2×311.837=130.972N·m第4章常用低压电器及其选择4.5答：交流接触器的线圈是一个电感,是用交流电工作的.吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大；吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流。也可以这么解释--交流接触器的线圈是一个电感,内有铁心,在吸合前,由于铁心不闭合,磁阻很大,电感就小,阻抗就小,所以电流大。直流接触器也有同样现象,只是不如交流那么明显.直流接触器线圈通